最優(yōu)控制理論簡明教程

定　價(jià)：￥15.50

作　者：	雍炯敏、樓紅衛(wèi)
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)校信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列叢書
標(biāo)　簽：	信息論(數(shù)學(xué)理論)

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ISBN：	9787040199536	出版時(shí)間：	2006-11-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	174	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《最優(yōu)控制理論簡明教程》是信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列教材之一，以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統(tǒng)最優(yōu)控制理論的三個(gè)里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Be llman動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和Kalman線性二次最優(yōu)控制理論；同時(shí)也討論了線性系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制問題和最優(yōu)控制的存在性理論?！蹲顑?yōu)控制理論簡明教程》可以作為信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)和數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)本科高年級和研究生的專業(yè)課或選修課的教學(xué)用書，對希望了解最優(yōu)控制理論的工程技術(shù)人員和有關(guān)方向研究人員也有一定的參考價(jià)值。

作者簡介

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圖書目錄

第1章引言
§1函數(shù)極值、變分問題及最優(yōu)控制
§2最優(yōu)控制問題的一般形式
§3歷史問題
習(xí)題
第2章準(zhǔn)備知識(shí)
§1凸集
§2Lebesgue積分
§3向量值函數(shù)及Liapounoff定理
§4泛函分析中的一些結(jié)果
§5常微分方程
§6變分學(xué)基礎(chǔ)
注記
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制
§1能控制
§2能達(dá)集
§3時(shí)間最優(yōu)控制的存在和刻畫
§4時(shí)間最優(yōu)控制的唯一性
注記
習(xí)題
第4章非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性
§1函數(shù)的最小化
§2最優(yōu)控制存在性—初步結(jié)果
§3狀態(tài)軌線集的緊性
§4最優(yōu)控制存在性
注記
習(xí)題
第5章最大值原理
§1引言
§2終端無約束的控制問題
§3具有終端約束的控制問題
注記
習(xí)題
第6章動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
§1引言
§2動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和HJB方程
§3粘性解
§4粘性解的唯一性
§5上微分和下微分
§6值函數(shù)的半凹性
注記
習(xí)題
第7章線性系統(tǒng)的二次最優(yōu)控制問題
§1問題的提出
§2初步討論
§3Riccati方程和反饋?zhàn)顑?yōu)控制
§4無限時(shí)區(qū)的LQ問題
注記
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
索引