系統(tǒng)建模與仿真

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	張曉華編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	系統(tǒng)仿真/虛擬現(xiàn)實(shí)

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ISBN：	9787302129592	出版時(shí)間：	2006-12-01	包裝：	膠版紙
開本：	16	頁數(shù)：	307	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　全書以MATLAB語言為平臺(tái)，系統(tǒng)地闡述了系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的基本概念、原理與方法。全書分兩篇共6章，主要包括：基礎(chǔ)篇（系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法、相似性原理、建模方法與工程案例、系統(tǒng)仿真的實(shí)現(xiàn)方法），應(yīng)用篇（控制系統(tǒng)cAD的工程案例、虛擬樣機(jī)技術(shù)與實(shí)物仿真技術(shù)）等內(nèi)容。書中涉及到運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)問題，其內(nèi)容深入淺出，倡導(dǎo)啟發(fā)與探究式教學(xué)方法；書中配有練習(xí)型、分析／設(shè)計(jì)型和探究型的習(xí)題，有助于激發(fā)讀者的興趣，可使讀者進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)與掌握自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)課程與技術(shù)的內(nèi)容?！度珖叩葘W(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材：系統(tǒng)建模與仿真》系高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)本科生（或研究生）“仿真技術(shù)”類課程的教學(xué)用書。

作者簡介

　　張曉華，博士，男，1961年4月生，1979年入哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，1983年本科畢業(yè)并留校任教，1989年獲該專業(yè)碩士學(xué)位；1998年獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與工程專業(yè)博士學(xué)位；2000年任電力電子與電力傳動(dòng)學(xué)科教授，2003年任該學(xué)科博士生導(dǎo)師；現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院副院長，黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任。主編《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》一書（“九五”國家級(jí)規(guī)劃教材，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，10）；完成多項(xiàng)國家“863”計(jì)劃課題與橫向課題，已獲國家級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)與三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)；其中“管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目獲99年度國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；已發(fā)表論文40余篇。近年來，主要在智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺與視覺伺服、信息融合與自主控制等方向開展工作。

圖書目錄

基礎(chǔ)篇
第1章概述.
1.1 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究方法
1.2 仿真實(shí)驗(yàn)的分類
1.3 相似性原理
1.4 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5 仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.1 控制系統(tǒng)cad
1.5.2 虛擬現(xiàn)實(shí)
1.5.3 工程應(yīng)用
1.5.4 幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6 仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章系統(tǒng)建模
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2 系統(tǒng)建模概述
2.3 系統(tǒng)建模方法
2.4 模型驗(yàn)證
2.5 系統(tǒng)建模實(shí)例
2.5.1 獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真問題
2.5.2 龍門吊車運(yùn)動(dòng)控制問題
2.5.3 水箱液位控制問題
2.5.4 燃煤熱水爐控制問題
2.6 問題與探究——水輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章系統(tǒng)仿真
3.1 常微分方程的數(shù)值求解
3.2 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.3 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)仿真
3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真
3.5 問題與探究——投針實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章系統(tǒng)建模仿真與控制實(shí)例
4.1 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2 基于雙閉環(huán)pid控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3 龍門吊車重物防擺的魯棒pid控制方案
4.4 龍門吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
4.5 一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
4.6 自平衡式兩輪電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究
4.7 問題與探究——靈長類仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章虛擬樣機(jī)技術(shù)與應(yīng)用
5.1 概述
5.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成發(fā)展與應(yīng)用
5.3 一階直線倒立擺的虛擬樣機(jī)
5.4 問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章實(shí)物仿真技術(shù)與應(yīng)用
6.1 概述
6.2 龍門吊車實(shí)物仿真系統(tǒng)
6.3 實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電氣控制平臺(tái)
6.4 實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)研究
6.5 問題與探究——獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)