本冊書為《圖像工程》的下冊，主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上有關研究的新成果。.本冊書主要內容歸納在四個單元中。第一個單元（包含第1，2，3，4章）主要介紹圖像工程的整體發(fā)展狀況和圖像理解與其他相關學科的聯系，基本的視覺感知原理和過程，高維圖像采集以及3-D目標表達方法等。這些也為進一步學習后面單元的內容打下了基礎。第二個單元（包含第5，6，7，8章）論述景物恢復（重建）的各種典型技術，對應圖像理解的較低層次。這里主要涉及立體視覺技術（包括雙目和多目），以及由單目圖像恢復深度信息的技術（包括立體光度學、從運動求取結構、從陰影恢復形狀、從紋理變化確定表面朝向等）。第三個單元（包含第9，10，11，12章）論述場景解釋的概念和原理，對應圖像理解的較高層次。這里論述知識和表達基礎及常用方法、廣義匹配的多種技術，以及圖像模式識別的基礎工具、圖像理解理論的內容發(fā)展和圖像信息系統(tǒng)的概況比較。第四個單元（包含附錄A，B，C）分別介紹了三個典型圖像理解技術的應用領域：多傳感器圖像信息融合、人臉和表情識別、基于內容的圖像和視頻檢索。書中還提供了大量例題、思考題和練習題，并對近半數練習題提供了解答或解題思路。..本書可作為信號與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、電子與通信工程、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機視覺等學科大學本科和研究生專業(yè)基礎課教材，也可供信息與通信工程、電子科學與技術、計算機科學與技術、測控技術與儀器、機器人自動化、生物醫(yī)學工程、光學、電子醫(yī)療設備研制、遙感、測繪和軍事偵察等領域的科技工作者參考。...
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