機械工程材料

1　控制系統(tǒng)導(dǎo)論
　1.1　自動控制的基本原理
　　1.1.1　一個實例
　　1.1.2　控制系統(tǒng)方框圖
　1.2　自動控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.1　按信號的傳遞路徑來分
　　1.2.2　按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律來分
　　1.2.3　按系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)來分
　　1.2.4　按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分
　　1.2.5　其他分類方法
　1.3　對控制系統(tǒng)的基本要求
　1.4　自動控制的發(fā)展簡史
　　1.4.1　經(jīng)典控制理論階段
　　1.4.2　現(xiàn)代控制理論階段
　　1.4.3　大系統(tǒng)控制理論階段
　　1.4.4　智能控制階段
　本章小結(jié)
　習(xí)題1
2　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　2.1　導(dǎo)論
　2.2　控制系統(tǒng)的微分方程
　　2.2.1　微分方程式的建立
　　2.2.2　非線性方程的線性化
　2.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.3.1　傳遞函數(shù)的概念
　　2.3.2　傳遞函數(shù)的性質(zhì)
　　2.3.3　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　2.4　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
　　2.4.1　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
　　2.4.2　控制系統(tǒng)的信號流圖
　　2.4.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.5　應(yīng)用Matlab控制系統(tǒng)仿真
　　2.5.1　舉例
　　2.5.2　傳遞函數(shù)
　　2.5.3　結(jié)構(gòu)圖模型
　本章小結(jié)
　習(xí)題2
3　控制系統(tǒng)的時域分析法
　3.1　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及性能指標
　　3.1.1　典型輸入信號
　　3.1.2　系統(tǒng)的性能指標
　　3.1.3　瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　3.1.4　線性定常系統(tǒng)的重要特性
　3.2　增加零極點對二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
　3.3　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.3.1　穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　　3.3.2　穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　　3.3.3　主擾動輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.3.4　關(guān)于降低穩(wěn)態(tài)誤差問題
　3.4　勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
　　3.4.1　穩(wěn)定性的概念
　　3.4.2　勞斯判據(jù)
　　3.4.3　赫爾維茨判據(jù)
　3.5　控制系統(tǒng)靈敏度分析
　3.6　應(yīng)用Matlab分析控制系統(tǒng)的性能
　本章小結(jié)
　習(xí)題3
4　根軌跡法
　4.1　根軌跡的基本概念
　4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　4.3　控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
　4.4　廣義根軌跡
　　4.4.1　以非K為變參數(shù)的根軌跡
　　4.4.2　正反饋系統(tǒng)的根軌跡
　　4.4.3　非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
　4.5　線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
　　4.5.1　主導(dǎo)極點的概念
　　4.5.2　增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響
　4.6　利用Matlab繪制系統(tǒng)的根軌跡
　本章小結(jié)
　習(xí)題4
5　線性系統(tǒng)的頻域分析
　5.1　頻率特性的概念
　5.2　開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的圖形表示
　　5.2.1　幅相頻率特性曲線
　　5.2.2　對數(shù)頻率特性曲線
　5.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　5.3.1　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　　5.3.2　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　　5.4.1　相對穩(wěn)定性
　　5.4.2　穩(wěn)定裕度的求取
　　……
6　線性系統(tǒng)的校正方法
7　線性離散控制系統(tǒng)
8　非線性系統(tǒng)理論
9　狀態(tài)空間分析與綜合
10　魯棒控制系統(tǒng)
附錄　Matlab簡介
參考文獻