機器人創(chuàng)新制作

定　價：￥28.00

作　者：	劉廣瑞
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	機器人技術(shù)

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ISBN：	9787561220382	出版時間：	2007-02-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	341	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人創(chuàng)新制作》系統(tǒng)地闡述了機器人的一般概念、組成、工作原理、應用發(fā)展、國內(nèi)外正在蓬勃興起的青少年創(chuàng)新教育機器人、作為人工智能載體的研究機器人、機器人的具體結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新機器人的制作理念、如何制作機器人與參加比賽等內(nèi)容。全書共分為5章：機器人的大腦——單片機及其控制程序；機器人的神經(jīng)系統(tǒng)——單片機與控制電路；機器人的運動系統(tǒng)——單片機與傳動機械的結(jié)合；讓機器人動起來——簡單機器人制作；機器人競賽活動。各章內(nèi)容緊密關(guān)聯(lián)。單片機系統(tǒng)是機器人控制器的核心和機器人創(chuàng)新制作的基礎，因此單片機系統(tǒng)對高層次的制作者而言顯得尤為重要，《機器人創(chuàng)新制作》對此內(nèi)容也做了詳盡介紹?！稒C器人創(chuàng)新制作》內(nèi)容全面，既適合于初入機器人領域者，也適用于高級機器人制作者。它是開展創(chuàng)新教育，培養(yǎng)創(chuàng)新型人人才的最佳教材，也是廣大機器人和單片機愛好者的優(yōu)秀參考書。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
　0.1 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
0.2 形形色色的機器人——機器人的應用
0.3 機器人的定義與基本組成
0.4 機器人創(chuàng)新制作
第1章機器人的大腦——單片機及其控制程序
1.1 單片機的特點、類型及應用
1.2 單片機的基本組成與工作過程
1.3 機器人制作中常用的單片機簡介
1.4 單片機集成電路引腳功能
1.5 單片機匯編語言程序設計
1.6 單片機程序的編輯與調(diào)試
1.7 單片機程序下載
1.8 單片機的圖形化編程
第2章機器人的神經(jīng)系統(tǒng)——單片機與控制電路
2.1 機器人神經(jīng)系統(tǒng)的組成——單片機控制系統(tǒng)
2.2 機器人的五官——常用輸入元件及電路
2.3 機器人的效應器——常用輸出元件及其電路
2.4 機器人控制系統(tǒng)實例
第3章機器人的運動系統(tǒng)——單片機與傳動機械的結(jié)合
3.1 機器人運動系統(tǒng)的組成——機械部件
3.2 機器人的運動器官之一——齒輪傳動
3.3 機器人的運動器官之二——連桿傳動
3.4 簡單電動機械的制作
第4章讓機器人動起來——簡單機器人制作
4.1 幾種制作理念
4.2 機器人制作的方法與步驟
4.3 設計實例
第5章機器人競賽活動
5.1 國際機器人比賽介紹
5.2 國外一些國家的機器人比賽
5.3 全國機器人競賽
5.4 各省機器人比賽
5.5 常見比賽項目分析
5.6 機器人制作過程
附錄
參考文獻