現(xiàn)代魯棒控制（第二版）

　　在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國際自動(dòng)控制界的研究熱點(diǎn)。由于工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。所謂控制系統(tǒng)的“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在不確定性條件下維持穩(wěn)定性和某些性能的特性。如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的魯棒性分析與設(shè)計(jì)，已憂為國內(nèi)外研究的重要課。

　　吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學(xué)畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1986年6月研究生畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；后留校任助教，l988年5月任講師，l991年12月任副教授，l994年9月任教授；現(xiàn)為中南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師，湖南省“芙蓉學(xué)者計(jì)劃，，特聘教授。1989年10月至1990年11月作為訪問學(xué)者赴日本東北大學(xué)電、氣工程系進(jìn)修。1996年4月至1999年3月作為客員研究員在日本東京工業(yè)大學(xué)控制系統(tǒng)工程系進(jìn)行國際合作研究，獲東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。2001年10月至2002年3月作為客座教授在英國諾丁漢大學(xué)材料、機(jī)械、制造與管理學(xué)院進(jìn)行國際合作研究。獲教育部第三屆青年教師獎(jiǎng)、國家杰出青年科學(xué)基金、新世紀(jì)百千萬人才國家級(jí)人選。獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)4項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，出版專著2部，教材l部，譯著2部，其中SCI收錄36篇、EI收錄86篇。1999年獲國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）控制工程實(shí)踐優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。主要研究領(lǐng)域?yàn)轸敯艨刂?、過程控制和智能系統(tǒng)。桂衛(wèi)華，1950年8月7日生。1975年10月大學(xué)畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院自動(dòng)化系，1981年l0月研究生畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；后留校任教，l988年9月任副教授，1991年l2月任教授；現(xiàn)為中南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師，享受國家政府特殊津貼專家。l986年至1988年作為訪問學(xué)者赴德國杜伊斯堡大學(xué)進(jìn)修。獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)l項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文200余篇，出版著作2部、譯著2部，其中SCI收錄46篇、EI收錄95篇。主要研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜過程建模與優(yōu)化控制、工業(yè)大系統(tǒng)分散控制和故障診斷與預(yù)測。何勇，1969年9月2日生。1991年6月大學(xué)畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位，1994年6月研究生畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)獲應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)碩士學(xué)位；后留校任教，l997年9月任講師，2003年9月任中南大學(xué)副教授。2000年9月開始在中南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)攻讀在職博士學(xué)位，并于2004年12月獲得工學(xué)博士學(xué)位。2005年1月至2006年3月在新加坡國立大學(xué)擔(dān)任Research Fellow。發(fā)表論文33篇，其中SCI檢索l2篇，EI檢索2l篇。主要研究領(lǐng)域?yàn)轸敯艨刂啤r(shí)滯控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制。