PLC教程（第3版）

第1章　PLC概述　1
1.1　PLC　1
1.2　PLC的組成部分　3
1.3　工作原理　6
1.4　操作修改　8
1.5　PLC與計(jì)算機(jī)比較　8
1.6　PLC的規(guī)模與應(yīng)用　9
思考題　11
習(xí)題　12
第2章　PLC的硬件組成　13
2.1　I/O部分　13
2.2　離散I/O模塊　17
2.3　模擬量輸入/輸出(I/O)模塊　21
2.4　特殊I/O模塊　23
2.5　I/O模塊的技術(shù)指標(biāo)　24
2.6　CPU部分　25
2.7　存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)　27
2.8　存儲(chǔ)器類型　28
2.8.1　只讀存儲(chǔ)器(ROM)　29
2.8.2　隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM或R/W)　29
2.8.3　可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)　29
2.8.4　可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)　29
2.8.5　電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)　30
2.9　編程設(shè)備　30
2.10　數(shù)據(jù)存取　31
2.11　PLC工作站　32
思考題　33
習(xí)題　34
第3章　數(shù)制與碼制　35
3.1　十進(jìn)制系統(tǒng)　35
3.2　二進(jìn)制系統(tǒng)　35
3.3　負(fù)數(shù)　37
3.4　八進(jìn)制系統(tǒng)　38
3.5　十六進(jìn)制系統(tǒng)　39
3.6　BCD系統(tǒng)　40
3.7　格雷碼　42
3.8　ASCII碼　43
3.9　奇偶位　44
3.10　二進(jìn)制算術(shù)　44
思考題　47
習(xí)題　47
第4章　邏輯基礎(chǔ)　49
4.1　二進(jìn)制的概念　49
4.2　與、或、非函數(shù)　49
4.2.1　與函數(shù)　50
4.2.2　或函數(shù)　50
4.2.3　非函數(shù)　51
4.2.4　異或函數(shù)　52
4.3　布爾代數(shù)　53
4.4　通過邏輯表達(dá)式設(shè)計(jì)電路　55
4.5　通過已知電路構(gòu)造布爾方程式　55
4.6　針對(duì)可編程序邏輯的硬接線邏輯　56
4.7　字級(jí)編程邏輯指令　59
思考題　60
習(xí)題　61
第5章　PLC編程基礎(chǔ)　63
5.1　處理器存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)　63
5.1.1　程序文件　64
5.1.2　數(shù)據(jù)文件　64
5.2　程序掃描　70
5.3　PLC編程語(yǔ)言　71
5.4　繼電器類型指令　75
5.5　指令尋址　77
5.6　分支指令　79
5.7　內(nèi)部繼電指令　82
5.8　檢查是否閉合與檢查是否斷開指令　83
5.9　梯形圖的輸入　84
5.10　操作模式　87
思考題　87
習(xí)題　88
第6章　PLC接線圖與梯形圖程序　91
6.1　電磁控制繼電器　91
6.2　接觸器　92
6.3　電動(dòng)啟動(dòng)器　93
6.4　手動(dòng)開關(guān)　94
6.5　機(jī)械動(dòng)作開關(guān)　96
6.6　轉(zhuǎn)換器和傳感器　98
6.6.1　接近傳感器　99
6.6.2　磁開關(guān)　101
6.6.3　光敏傳感器　102
6.6.4　超聲波傳感器　105
6.6.5　應(yīng)變/重量傳感器　105
6.6.6　溫度傳感器　106
6.6.7　流量傳感器　107
6.6.8　速度/轉(zhuǎn)速傳感器　107
6.7　輸出控制裝置　108
6.8　自保持電路　110
6.9　自鎖繼電器　111
6.10　繼電器原理圖向PLC梯形圖程序的轉(zhuǎn)換　113
6.11　通過敘述式描述直接寫梯形圖程序　116
思考題　119
習(xí)題　119
第7章　定時(shí)器編程　123
7.1　機(jī)械式時(shí)間繼電器　123
7.2　定時(shí)器指令　125
7.3　通延時(shí)定時(shí)器　127
7.4　斷延時(shí)定時(shí)器指令　132
7.5　保持型定時(shí)器　135
7.6　定時(shí)器的級(jí)聯(lián)　138
思考題　142
習(xí)題　142
第8章　程序計(jì)數(shù)器　148
8.1　計(jì)數(shù)器指令　148
8.2　加計(jì)數(shù)器　150
8.3　減計(jì)數(shù)器　157
8.4　計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)　160
8.5　增量式編碼計(jì)數(shù)器的應(yīng)用　163
8.6　計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的組合　165
思考題　169
習(xí)題　169
第9章　程序控制指令　174
9.1　主控復(fù)位指令　174
9.2　跳轉(zhuǎn)指令和子程序　177
9.3　立即輸入和立即輸出指令　182
9.4　強(qiáng)制外部I/O選址　184
9.5　保安電路　186
9.6　可選定時(shí)中斷　187
9.7　故障程序　188
9.8　暫停指令　188
思考題　189
習(xí)題　190
第10章　數(shù)據(jù)處理指令　193
10.1　數(shù)據(jù)處理　193
10.2　數(shù)據(jù)傳送操作　194
10.3　數(shù)據(jù)比較指令　202
10.4　數(shù)據(jù)處理程序　206
10.5　數(shù)字信號(hào)I/O接口　208
10.6　給定值控制　212
思考題　214
習(xí)題　215
第11章　數(shù)學(xué)指令　218
11.1　數(shù)學(xué)指令　218
11.2　加法指令　219
11.3　減法指令　220
11.4　乘法指令　221
11.5　除法指令　222
11.6　其他的字?jǐn)?shù)學(xué)指令　224
11.7　文件算術(shù)運(yùn)算　225
思考題　227
習(xí)題　228
第12章　順序器指令和移位寄存器指令　231
12.1　機(jī)械順序器　231
12.2　順序器指令　233
12.3　順序器程序　236
12.4　移位寄存器　243
12.5　字移位寄存器　249
思考題　252
習(xí)題　253
第13章　PLC安裝、程序編輯和故障診斷　256
13.1　PLC的防護(hù)外罩　256
13.2　電噪聲　257
13.3　泄露輸入和輸出　258
13.4　接地　259
13.5　電壓變動(dòng)和浪涌　260
13.6　程序編輯　261
13.7　編程和監(jiān)控26213.8預(yù)防性維護(hù)　264
13.9　故障診斷　264
13.9.1　處理器模塊　265
13.9.2　輸入故障　265
13.9.3　輸出故障　266
13.9.4　梯形圖程序　267
13.10　PLC與計(jì)算機(jī)的連接　271
思考題　272
習(xí)題　273
第14章　過程控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　275
14.1　過程處理的類型　275
14.2　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　278
14.3　控制器　281
14.4　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　287
思考題　292
習(xí)題　293
第15章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　294
15.1　計(jì)算機(jī)的基本原理　294
15.2　計(jì)算機(jī)集成制造　299
15.3　數(shù)據(jù)通信　301
15.4　計(jì)算機(jī)數(shù)字控制　307
15.5　機(jī)器人技術(shù)　310
思考題　313
習(xí)題　314
詞匯表　315
索引　329