數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥46.00

作　者：	盧志剛、吳杰、吳潮
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	自動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)

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ISBN：	9787111216094	出版時(shí)間：	2007-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	0開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	397	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)從控制工程角度出發(fā)，圍繞數(shù)字控制及現(xiàn)代伺服控制技術(shù)，系統(tǒng)詳盡地介紹了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析方法。本書(shū)內(nèi)容包括：數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展、組成、設(shè)計(jì)思路及各部分的選型和應(yīng)用，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性和誤差分析、建模方法、穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)綜合，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)，最后給出了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書(shū)強(qiáng)調(diào)了實(shí)際系統(tǒng)中非線性及干擾問(wèn)題的解決，內(nèi)容豐富新穎，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)以及控制類(lèi)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可作為自動(dòng)化、測(cè)量與控制、機(jī)電等專(zhuān)業(yè)高校師生的教學(xué)參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

刖舌
第1章概述
1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.3 數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
1.5 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)的提出
1.6 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟
1.7 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的工作原理
1.8 本章小結(jié)
第2章預(yù)備知識(shí)
2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域特性與分析
2.2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻率特性
2.2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.4.1 穩(wěn)定性概念
2.4.2 根軌跡分析
2.4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
2.4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
2.5 本章小結(jié)
第3章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)
3.1 伺服電動(dòng)機(jī)的特征、分類(lèi)與發(fā)展
3.1.1 伺服電動(dòng)機(jī)的特征及分類(lèi)
3.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
3.2 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.2 無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的T作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.5 大慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的使用
3.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用
3.3.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用
3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用
3.4 伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4.3 力矩電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較
3.5 本章小結(jié)
第4章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的傳感器
4.1 概述
4.1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的作用和意義
4.1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的分類(lèi)
4.1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的性能指標(biāo)
4.1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中軸角的表示
4.2 數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.1 自整角機(jī)的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.3 自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器的跟蹤式和逐次逼近式數(shù)字軸角編碼裝置
4.3 光電編碼器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.3.1 光電編碼器的特點(diǎn)及分類(lèi)
4.3.2 光電編碼器的應(yīng)用分析
4.4 自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.4.1 自整角機(jī)測(cè)角的工作原理及應(yīng)用
4.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用
4.4.3 多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗、精組合和誤差計(jì)算分析
4.5 感應(yīng)同步器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.6 本章小結(jié)
第5章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的DSP單元
5.1 數(shù)字伺服控制器的實(shí)現(xiàn)及構(gòu)成
5.1.1 數(shù)字伺服控制器的實(shí)現(xiàn)
5.1.2 基于DsP的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成
5.2 概述
5.2.1 DSP的發(fā)展
5.2.2 DsP的特點(diǎn)
5.3 DsP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)
5.3.1 DsP系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)
5.3.2 DsP的軟件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)
5.3.3 DSP的硬件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)
……
第6章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的建模
第7章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性分析
第8章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的誤差分析
第9章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)綜合
第10章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
第11章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試與測(cè)試
第12章典型的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例
參考文獻(xiàn)