本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理(第五版)》的學習指導性教學配套用書,兼容胡壽松教授主編的《自動控制原理(第四版)》。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第五版)》中全部273道習題的詳解,這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等7類。本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項,其解題步驟科學、完善,且一題多解,以便相互校核;特別是在對絕大多數習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序,便于研究參數的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響,選取最佳參數,從而豐富了解題內容,可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設計軟件1.0》光盤,不但便于讀者使用,而且給任課教師提供了生成數量不限的習題的題庫功能,便于教師因人施教。本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械及動力自動化等專業(yè)自動控制原理(含經典控制理論和現(xiàn)代控制理論)課程的教學配套教材,亦可供廣大考研人員和從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員參考。本書附贈光盤1盤。