滿意PID控制設(shè)計理論與方法

前言
第1章 緒論
　1.1 滿意控制理論及其發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 PID控制理論及其發(fā)展現(xiàn)狀
　　1.2.1 PID控制的理論基礎(chǔ)
　　1.2.2 PID控制器的發(fā)展歷程
　　1.2.3 PID控制器設(shè)計方法概述
　1.3 研究思路與主要內(nèi)容
　　1.3.1 研究思路
　　1.3.2 主要內(nèi)容
第一部分 滿意PID控制的狀態(tài)空間時域理論
　第2章 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意PID控制
　　2.1 引言
　　2.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構(gòu)建
　　2.3 單指標(biāo)約束控制
　　　2.3.1 極點指標(biāo)
　　　2.3.2 方差指標(biāo)
　　　2.3.3 H∞指標(biāo)
　　　2.3.4 倒擺系統(tǒng)狀態(tài)反饋PID控制
　　2.4 多指標(biāo)約束控制
　　　2.4.1 方差和幅值指標(biāo)與衰減度指標(biāo)相容
　　　2.4.2 方差和幅值指標(biāo)與圓形區(qū)域極點指標(biāo)相容
　　　2.4.3 衰減度指標(biāo)與H2/H∞指標(biāo)相容
　　　2.4.4 圓形極點指標(biāo)與H2/H∞指標(biāo)相容
　　　2.4.5 火炮穩(wěn)定伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋PID控制
　　2.5 二階連續(xù)系統(tǒng)PID控制器的參數(shù)計算
　　2.6 自動裝填系統(tǒng)中位置控制器設(shè)計
　　　2.6.1 引言
　　　2.6.2 滿意控制器描述
　　　2.6.3 切換控制器設(shè)計
　　　2.6.4 誤差控制器設(shè)計
　　　2.6.5 仿真結(jié)果
　　　2.6.6 結(jié)果驗證
　　2.7 本章小結(jié)
　第3章 離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意PID控制
　　3.1 引言
　　3.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構(gòu)建
　　3.3 單指標(biāo)約束控制
　　　3.3.1 極點指標(biāo)
　　　3.3.2 方差指標(biāo)
　　　3.3.3 H∞指標(biāo)
　　　3.3.4 瞄準(zhǔn)線控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計
　　3.4 多指標(biāo)約束控制
　　　3.4.1 方差與r-離散衰減度約束相容
　　　3.4.2 r-離散衰減度指標(biāo)與H2/H∞指標(biāo)相容
　　3.5 基于特征模型的PID控制器設(shè)計
　　　3.5.1 問題描述
　　　3.5.2 PID控制器設(shè)計策略
　　　3.5.3 數(shù)值算例
　　3.6 本章小結(jié)
　第4章 連續(xù)系統(tǒng)輸出反饋PID控制
　　4.1 引言
　　4.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構(gòu)建
　　4.3 基于迭代算法的單指標(biāo)約束控制
　　　4.3.1 極點指標(biāo)
　　　4.3.2 方差指標(biāo)
　　　4.3.3 H∞指標(biāo)
　　4.4 基于迭代算法的多指標(biāo)約束控制
　　　4.4.1 方差和幅值指標(biāo)與衰減度指標(biāo)相容
　　　4.4.2 衰減度指標(biāo)與H2/H∞指標(biāo)相容
　　4.5 SISO系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計
　　　4.5.1 控制器設(shè)計方法
　　　4.5.2 應(yīng)用算例
　　4.6 圓形極點約束PID控制多指標(biāo)優(yōu)化算法
　　　4.6.1 增廣系統(tǒng)的構(gòu)建
　　　4.6.2 控制器設(shè)計策略
　　　4.6.3 數(shù)值算例
　　4.7 本章小結(jié)
　第5章 離散系統(tǒng)輸出反饋PID控制
　　5.1 引言
　　5.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構(gòu)建
　　5.3 基于迭代BMI算法的單指標(biāo)約束控制
　　　5.3.1 極點指標(biāo)
　　　5.3.2 方差指標(biāo)
　　　5.3.3 H∞指標(biāo)
　　5.4 基于迭代BMI算法的多指標(biāo)約束控制
　　　5.4.1 方差和極點指標(biāo)相容
　　　5.4.2 極點指標(biāo)與H2/H∞指標(biāo)相容
　　5.5 目標(biāo)儀采樣頻率的確定
　　　5.5.1 目標(biāo)航跡的頻譜分析
　　　5.5.2 預(yù)測誤差分析
　　　5.5.3 漏測點分布規(guī)律分析
　　　5.5.4 結(jié)論
　　5.6 本章小結(jié)
　第6章 多指標(biāo)約束變結(jié)構(gòu)PID控制
　　6.1 引言
　　6.2 極點和方差指標(biāo)約束下的變結(jié)構(gòu)控制
　　　6.2.1 問題描述
　　　6.2.2 控制器線性部分設(shè)計
　　　6.2.3 控制器非線性部分設(shè)計
　　　6.2.4 應(yīng)用算例
　　6.3 狀態(tài)反饋變結(jié)構(gòu)PID控制器設(shè)計
　　　6.3.1 增廣系統(tǒng)的構(gòu)建
　　　6.3.2 控制器設(shè)計策略
　　　6.3.3 數(shù)值算例
　　6.4 本章小結(jié)
第二部分 滿意PID控制的多項式頻域理論
　第7章 滿意PID控制的理論框架及其數(shù)學(xué)描述
　　7.1 引言
　　7.2 PID控制器的數(shù)學(xué)模型
　　7.3 PID控制的基本原理
　　7.4 滿意PID控制問題的歸一化處理
　　7.5 滿意PID控制的理論框架及其數(shù)學(xué)描述
　　　7.5.1 滿意PID控制的理論框架
　　　7.5.2 滿意PID控制的數(shù)學(xué)描述
　　7.6 基于參數(shù)空間圖解分析法的滿意PID控制
　　　7.6.1 滿意PID控制的參數(shù)空間圖解分析法
　　　7.6.2 滿意解集的求取流程
　　7.7 本章小結(jié)
　第8章 期望指標(biāo)集的界定及其相容性定義
　　8.1 引言
　　8.2 期望指標(biāo)集的界定
　　　8.2.1 定常系統(tǒng)期望指標(biāo)集的界定
　　　8.2.2 時滯系統(tǒng)期望指標(biāo)集的界定
　　　8.2.3 隨機系統(tǒng)期望指標(biāo)集的界定
　　8.3 期望指標(biāo)集的相容性定義
　　　8.3.1 定常系統(tǒng)期望指標(biāo)集的相容性定義
　　　8.3.2 時滯系統(tǒng)期望指標(biāo)集的相容性定義
　　　8.3.3 隨機系統(tǒng)期望指標(biāo)集的相容性定義
　　8.4 本章小結(jié)
　第9章 期望指標(biāo)集相容性分析及滿意解集求取策略
　　9.1 引言
　　9.2 邊界穿越定理與D分割法思想
　　　9.2.1 邊界穿越定理
　　　9.2.2 D-分割法的基本思想
　　　9.2.3 D-穩(wěn)定性分析
　　9.3 滿足單項期望指標(biāo)的PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.1 定常系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.2 時滯系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.3 隨機系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　9.4 期望指標(biāo)集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.1 定常系統(tǒng)期望指標(biāo)集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.2 時滯系統(tǒng)期望指標(biāo)集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.3 隨機系統(tǒng)期望指標(biāo)集相容性分析及滿意解集求取策略
　　9.5 滿意濾波PID控制器設(shè)計策略
　　9.6 滿意PID控制器設(shè)計方法與其他方法的比較
　　9.7 本章小結(jié)
　第10章 待機控制特征量指標(biāo)約束下的滿意PID控制
　　10.1 引言
　　10.2 待機控制的特征量指標(biāo)及其術(shù)語
　　10.3 待機控制的期望指標(biāo)集及其命題
　　10.4 PID控制下待機控制期望指標(biāo)集的相容性定義
　　10.5 PID控制下待機控制期望指標(biāo)集的相容性分析
　　　10.5.1 矩形目的域約束下的待機控制期望指標(biāo)集的相容性分析
　　　10.5.2 橢圓目的域約束下的待機控制期望指標(biāo)集的相容性分析
　　10.6 待機控制期望指標(biāo)集約束下PID控制器滿意解集的求取策略
　　　10.6.1 矩形目的域約束下的PID控制器滿意解集求取策略
　　　10.6.2 橢圓目的域約束下的PID控制器滿意解集求取策略
　　10.7 數(shù)值算例
　　　10.7.1 矩形目的域約束下的滿意待機PID控制問題
　　　10.7.2 橢圓目的域約束下的滿意待機PID控制問題
　　10.8 本章小結(jié)
參考文獻