理論力學(xué)

緒 論
第一篇 靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析
§1—1 力的概念
§1—2 靜力學(xué)公理
§1—3 力的分解與力的投影
§1—4 力 矩
§1—5 力系的主矢量和主矩
§1—6 約束與約束反力
§1—7 物體的受力分析與受力圖
習(xí)題
第二章 簡(jiǎn)單力系的合成與平衡
§2—1 匯交力系的合成與平衡
§2—2 力偶系的合成與平衡
習(xí) 題
第三章 一般力系的簡(jiǎn)化
§3—1 力線平移定理
§3—2 空間一般力系的簡(jiǎn)化
§3—3 平面一般力系的簡(jiǎn)化
§3—4 平行力系的合成
習(xí)題
第四章 一般力系平衡
§4—1 平面一般力系的平衡
§4—2 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題
§4—3 桁架
§4—4 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
§4—5 空間一般力系的平衡條件和平衡方程
習(xí) 題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§5—1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的描述
§5—2 點(diǎn)的速度和加速度的分量表達(dá)式
習(xí) 題
第六章 剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
§6—1 剛體的平動(dòng)
§6—2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí) 題
第七章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§7—1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
§7—2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
§7—3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
習(xí) 題
第八章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
§8—1 基本概念
§8—2 速度合成定理
§8—3 加速度合成定理
§8—4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第九章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§9—1 慣性坐標(biāo)系下質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§9—2 非慣性坐標(biāo)系下質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第十章 動(dòng)量定理
§10—1 動(dòng)量和沖量
§10—2 動(dòng)量定理
§10—3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí) 題
第十一章 動(dòng)置矩定理
§11—1 動(dòng)量矩
§11—2 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
§11—3 動(dòng)量矩定理
§11—4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第十二章 動(dòng)能定理
§12—1 功和功率
§12—2 動(dòng) 能
§12—3 動(dòng)能定理
§12—4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí) 題
動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合習(xí)題
第十三章 動(dòng)靜法
§13—1 慣性力與剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
§13—2 動(dòng)靜法
§13—3 軸承動(dòng)反力·靜平衡與動(dòng)平衡
習(xí) 題
第十四章 虛位移原理
§14—1 虛位移原理的有關(guān)概念
§14—2 虛位移原理
§14—3 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
習(xí) 題
第十五章 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§15—1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§15—2 第二類(lèi)拉格朗日方程
習(xí) 題
第十六章 碰撞
§16—1 碰撞與碰撞力
§16—2 對(duì)心正碰撞·恢復(fù)系數(shù)與能量損失
§16—3 碰撞對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用與撞擊中心
§16—4 碰撞對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
習(xí) 題
第十七章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
§17—1 機(jī)械振動(dòng)概述
§17—2 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
§17—3 單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼自由振動(dòng)
§17—4 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
§17—5 減振隔振
§17—6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
習(xí) 題
習(xí)題參考答案