機電傳動控制技術

第1篇 自動控制原理
　第1章　自動控制概述
　　1.1　自動控制技術及應用
　　1.2　自動控制原理的任務
　　1.3　自動控制的基本術語
　　1.4　控制系統(tǒng)的基本組成
　　1.5 自動控制系統(tǒng)的基本類型
　　1.6　自動控制系統(tǒng)的組成
　 1.6.1 自動控制系統(tǒng)基本職能元件
　 1.6.2　控制系統(tǒng)方框圖的建立
　 1.7　自動控制系統(tǒng)的性能要求
　 1.8　自動控制系統(tǒng)實例分析
　 1.9　控制系統(tǒng)設計的任務、內(nèi)容和步驟
　第2章　控制系統(tǒng)數(shù)學模型
　 2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
　 2.1.1　系統(tǒng)微分方程的建立
　 2.1.2　電路系統(tǒng)數(shù)學模型
　 2.1.3　建立微分方程的步驟
　 2.2　微分方程的線性化
　 2.3　Laplace（拉氏）變換
　 2.3.1　拉氏變換的定義
　 2.3.2　常用函數(shù)的拉氏變換
　 2.3.3　典型函數(shù)的拉氏變換
　 2.3.4　拉氏變換的基本定理
　 2.3.5　拉氏逆變換
　 2.3.6　應用拉氏變換解線性微分方程
　 2.4　傳遞函數(shù)
　 2.4.1　傳遞函數(shù)的定義
　 2.4.2　傳遞函數(shù)的零點與極點
　 2.4.3　傳遞函數(shù)的性質(zhì)
　　2.5　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　　2.6　動態(tài)結構圖
　　 2.6.1　動態(tài)結構圖的組成
　　 2.6.2　結構圖的繪制
　　2.7　動態(tài)結構圖的等效變換
　　2.8　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　 2.8.1　開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　 2.8.2　閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第3章　時域分析法
　　3.1　典型輸入信號
　　3.2　階躍響應的性能指標
　　3.3　一階系統(tǒng)的時域分析
　　 3.3.1　一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　 3.3.2　一階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　 3.3.3　一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
　　 3.3.4　一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
　　 3.3.5　一階系統(tǒng)的拋物線函數(shù)（等加速函數(shù)）響應
　　3.4　二階系統(tǒng)的時域分析
　　 3.4.1　二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　 3.4.2　二階系統(tǒng)的工作狀態(tài)
　　 3.4.3　典型二階系統(tǒng)的性能指標
　　 3.4.4　二階系統(tǒng)欠阻尼響應計算舉例
　　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　 3.5.1　穩(wěn)定的基本概念及穩(wěn)定條件
　　 3.5.2　勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
　　……　　
　第4章 頻率響應法
　第5章 線性反饋控制系統(tǒng)的特性設計院
第2篇 電動機控制技術
　第6章 電力電子器件及其基本電路
　第7章 直流傳動與控制系統(tǒng)
　第8章 交流傳動與控制系統(tǒng)
　第9章 步進電動機驅動與控制系統(tǒng)
第3篇 微型計算機控制技術及應用　
　第10章 微機控制技術
　第11章 可編程控制器控制技術
　第12章 單片機控制技術及應用
　參考文獻