自動控制原理

1　緒論
1.1 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念
　 1.1.1　人工控制與自動控制
　 1.1.2 自動控制系統(tǒng)中常用的名詞和術(shù)語
　 1.1.3 自動控制系統(tǒng)的組成和方框圖
1.2 自動控制系統(tǒng)的分類
1.2.1　按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同分類
1.2.2　按給定值不同分類
1.2.3　按控制系統(tǒng)閉合回路數(shù)不同分類
1.2.4　其他分類
1.3　信號對控制系統(tǒng)的性能要求
　 1.3.1　典型的輸入信號
　 1.3.2 自動控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結(jié)
思考題與習題
2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.1.1　系統(tǒng)微分方程
2.1.2　傳遞函數(shù)
2.2　典型環(huán)節(jié)
2.2.1 比例環(huán)節(jié)
2.2.2　慣性環(huán)節(jié)
2.2.3　積分環(huán)節(jié)
2.2.4　微分環(huán)節(jié)
　 2.2.5　振蕩環(huán)節(jié)
　2.2.6　延遲環(huán)節(jié)
　2.3　系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
　 2.3.1　系統(tǒng)方框圖的畫法
　2.3.2　框圖的變換與化簡
　2.4 自動調(diào)節(jié)器的基本動作規(guī)律
　本章小結(jié)
　思考題與習題
3　時域分析法
3.1　控制系統(tǒng)的時域性能指標
3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
3.4　高階系統(tǒng)的時域分析
3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.5.3　結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進措施
　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.6.1 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.6.2　擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6.3　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
　本章小結(jié)
　思考題與習題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡的基本概念
4.1.1　根軌跡
4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能
4.1.3　繪制根軌跡的基本條件
　4.2　根軌跡的繪制
　4.2.1　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　 4.2.2　一般根軌跡繪制舉例
　4.3　用根軌跡分析系統(tǒng)性能
　4.3.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　……
5　頻率法
6　控制系統(tǒng)的校正
7　采樣控制系統(tǒng)分析
附錄　常用函數(shù)拉氏變換對照表
參考文獻