計算機控制系統(tǒng)

第1章　計算機控制系統(tǒng)概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1.1　計算機控制系統(tǒng)的硬件　　　　　　　　　　　　
1.1.2　計算機控制系統(tǒng)的軟件　　　　　　　　　　　　
1.2　計算機控制系統(tǒng)的主要特征　　　　　　　　　　　　　　　
1.3　計算機控制系統(tǒng)的分類　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.1　數據采集系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.2　直接數字控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.3　計算機監(jiān)督系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.4　分布式計算機控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　
1.3.5　現場總線控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.4　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　
1.4.1　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程　　　　　　
1.4.2　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第2章　數字控制器的直接設計方法　　　　　　　　　　　　　　　
2.1　離散系統(tǒng)信號的變換　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.1.1　模擬控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)
2.1.2　計算機控制系統(tǒng)中的信號　　　　　　　　　
2.2　模擬化設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3　數字控制器的離散化設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3.1　離散化設計的方法和步驟　　　　　　　　　
2.3.2　最少拍控制系統(tǒng)的設計　　　　　　　　　　　　
2.3.3　GC（z）和GE（z）的選擇　　　　　　　　　　　　
2.3.4　最少拍無波紋控制系統(tǒng)的設計　　　
2.3.5　大林算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4　數字控制器D（z）的實現　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.1　直接程序設計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.2　串行程序設計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.3　并行程序設計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第3章　數字PlD及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.1　PID控制及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2　PID控制器的數學模型
3.2.1　模擬系統(tǒng)的PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.2　數字PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.3　PID算法的程序設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3　PID控制中參數的整定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.1　采樣周期T的確定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.2　PID控制中參數的整定方法　　　　　　　　　　　　
3.4　數字PID控制的改進　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5　PID控制算法舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5.1　計算機控制的快速光加熱系統(tǒng)　　　　　　　　　
3.5.2　汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的PID控制
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第4章　控制用微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1　單片微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4.1.1　常用的單片微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.2　單片機控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.3　單片機控制應用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2　可編程控制器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.2.1　PLC的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.2　可編程控制器的特點　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.3　可編程控制器的功能和應用　　　　　　　　　　　　
4.2.4　可編程控制器的硬件結構和編程方式
4.2.5　可編程控制器應用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.3　工業(yè)控制機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.3.1　STD（Standard）總線工業(yè)控制機　　　　　
4.3.2　PC總線工業(yè)控制機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第5章　輸入/輸出通道與接口技術　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1　總線接口技術　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.1　系統(tǒng)總線接口　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.2　TTL與CMOS電平互換　　　　　　　　　　　　　　　
5.2　模擬信號輸入/輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.1　傳感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.2　模擬信號輸入通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.3　多路開關　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.4　采樣／保持　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.5　A／D轉換器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.6　模擬量輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3　模擬量輸入偷出通道的設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3.1　A／D通道的幾種結構形式
　……
第6章　控制系統(tǒng)的軟件和常用控制程序設計
第7章　微機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術
第8章　計算機控制系統(tǒng)總線及現場總線技術
第9章　微型計算機控制系統(tǒng)的設計方法
參考文獻