計算機控制系統(tǒng)

定　價：￥29.00

作　者：	盛珣華，李潤梅編著
出版社：	北方交通大學出版社
叢編項：	高等學校電子信息類系列教材
標　簽：	自動控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787810829823	出版時間：	2007-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	287	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《計算機控制系統(tǒng)》以自動控制理論與計算機技術(shù)的有機結(jié)合為基礎(chǔ)，深入系統(tǒng)地講述了計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成和設(shè)計方法，列舉了許多實際工程運用的例子，強調(diào)理論與實踐的結(jié)合以及培養(yǎng)學生的綜合運用能力?！队嬎銠C控制系統(tǒng)》在編寫中注意吸收國內(nèi)外先進理論和技術(shù)，介紹近幾年來發(fā)展的新技術(shù)和新產(chǎn)品。各章都有一定數(shù)量的例題和習題，以利于讀者對課程的理解。本書可以作為高等院校自動化類、電氣工程類、機械電子類、儀器儀表類等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教材和參考書，也可供從事計算機控制及應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員和廣大科技人員閱讀。

作者簡介

暫缺《計算機控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章　計算機控制系統(tǒng)概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1.1　計算機控制系統(tǒng)的硬件　　　　　　　　　　　　
1.1.2　計算機控制系統(tǒng)的軟件　　　　　　　　　　　　
1.2　計算機控制系統(tǒng)的主要特征　　　　　　　　　　　　　　　
1.3　計算機控制系統(tǒng)的分類　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.3　計算機監(jiān)督系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.4　分布式計算機控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　
1.3.5　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.4　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　
1.4.1　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程　　　　　　
1.4.2　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第2章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法　　　　　　　　　　　　　　　
2.1　離散系統(tǒng)信號的變換　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.1.1　模擬控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)
2.1.2　計算機控制系統(tǒng)中的信號　　　　　　　　　
2.2　模擬化設(shè)計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3.1　離散化設(shè)計的方法和步驟　　　　　　　　　
2.3.2　最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計　　　　　　　　　　　　
2.3.3　GC（z）和GE（z）的選擇　　　　　　　　　　　　
2.3.4　最少拍無波紋控制系統(tǒng)的設(shè)計　　　
2.3.5　大林算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4　數(shù)字控制器D（z）的實現(xiàn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.1　直接程序設(shè)計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.2　串行程序設(shè)計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.3　并行程序設(shè)計法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第3章　數(shù)字PlD及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.1　PID控制及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2　PID控制器的數(shù)學模型
3.2.1　模擬系統(tǒng)的PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.2　數(shù)字PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.3　PID算法的程序設(shè)計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3　PID控制中參數(shù)的整定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.1　采樣周期T的確定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.2　PID控制中參數(shù)的整定方法　　　　　　　　　　　　
3.4　數(shù)字PID控制的改進　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5　PID控制算法舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5.1　計算機控制的快速光加熱系統(tǒng)　　　　　　　　　
3.5.2　汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的PID控制
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第4章　控制用微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1　單片微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4.1.1　常用的單片微型計算機　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.2　單片機控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.3　單片機控制應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2　可編程控制器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.2.1　PLC的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.2　可編程控制器的特點　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.3　可編程控制器的功能和應(yīng)用　　　　　　　　　　　　
4.2.4　可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和編程方式
4.2.5　可編程控制器應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.3　工業(yè)控制機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.3.1　STD（Standard）總線工業(yè)控制機　　　　　
4.3.2　PC總線工業(yè)控制機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第5章　輸入/輸出通道與接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1　總線接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.1　系統(tǒng)總線接口　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.2　TTL與CMOS電平互換　　　　　　　　　　　　　　　
5.2　模擬信號輸入/輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.1　傳感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.2　模擬信號輸入通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.3　多路開關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.4　采樣／保持　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.6　模擬量輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3　模擬量輸入偷出通道的設(shè)計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3.1　A／D通道的幾種結(jié)構(gòu)形式
　……
第6章　控制系統(tǒng)的軟件和常用控制程序設(shè)計
第7章　微機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)
第8章　計算機控制系統(tǒng)總線及現(xiàn)場總線技術(shù)
第9章　微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
參考文獻