本書論述水力機械中粘性流體力學的基本概念和基本方程,Navier-Stokes方程的解析解;并且論述不可壓縮流體的邊界和不可壓縮湍流兩部分層理論和方法。其中包括:二維、三維層流和湍流邊界層的方程和解法,邊界層微分方程解法和積分關系式解法;層流邊界層的不穩(wěn)定性和向湍流邊界層的轉捩;湍流的雷諾平均理論、統(tǒng)計平均理論和大渦濾波理論,常用的湍流模型及其應用。本書的特點之一,利用邊界層和穩(wěn)定性等粘性流體力學的基本理論,分析水力機械中流動問題,和求解水力機械中的流動問題。此外還介紹內部流動等典型粘性流動的實例。本書可作為流體機械、葉輪動力機械、水利工程、建筑機械、化工工程、礦山工程、石油和天然氣工程等專業(yè)本科生和研究生的教學及科研參考書,可作為上述專業(yè)的工程技術人員的參考書。