AVR ATmega128單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)與實(shí)踐

第1章 AVR單片機(jī)概述
1.1 AVR單片機(jī)簡(jiǎn)介
1.2 哈佛結(jié)構(gòu)與馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)
1.3 RISC與CISC
1.4 ISP簡(jiǎn)介
第2章 ATmega 128單片機(jī)概要
2.1 ATmega 128單片機(jī)結(jié)構(gòu)和主要性能
2.2 外部引腳
2.3 AVR單片機(jī)CPU內(nèi)核
2.4 ATmega 128單片機(jī)的存儲(chǔ)器
2.5 同步串行口——SPI
2.6 兩線串行接口——TWI
第3章 系統(tǒng)時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
3.1 時(shí)鐘選擇
3.2 晶體振蕩器
3.3 低頻晶體振蕩器
3.4 外部RC振蕩器
3.5 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部RC振蕩器
3.6 外部時(shí)鐘
3.7 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器振蕩器
3.8 系統(tǒng)控制和復(fù)位
3.9 看門狗定時(shí)器
第4章 ATmega 128 KIT開發(fā)環(huán)境的設(shè)置
4.1 ATmega 128 KIT的組成
4.2 編譯器的下載及安裝
4.3 AVR ISP軟件的下載及安裝
4.4 PonyProg2000的設(shè)置
第5章 I/O端口
5.1 I/O端口的結(jié)構(gòu)及功能
5.2 與I/O端口相關(guān)的寄存器
5.3 編譯和程序下載
5.4 硬件電路圖
5.5 實(shí)驗(yàn)1——LED的移位
5.6 實(shí)驗(yàn)2——逐個(gè)熄滅LED
5.7 實(shí)驗(yàn)3——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字
第6章 外部中斷
6.1 中斷概述
6.2 與中斷相關(guān)的寄存器
6.3 硬件電路圖
6.4 實(shí)驗(yàn)4——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字
6.5 實(shí)驗(yàn)5——沒(méi)有防抖電路的INT0
6.6 實(shí)驗(yàn)6——使用中斷標(biāo)志
第7章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
7.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介
7.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0(8位)
7.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1、3(16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器)
7.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2(8位)
7.5 輸出比較調(diào)制器(OCMlC2)
7.6 實(shí)驗(yàn)7——計(jì)數(shù)(溢出中斷)
7.7 實(shí)驗(yàn)8——計(jì)數(shù)(溢出標(biāo)志)
7.8 實(shí)驗(yàn)9——定時(shí)器(溢出中斷)
7.9 實(shí)驗(yàn)10——定時(shí)器(溢出標(biāo)志)
7.10 實(shí)驗(yàn)11——定時(shí)器(比較A匹配)
第8章 7段數(shù)碼管和按鍵
8.1 7段數(shù)碼管和82C55
8.2 硬件電路圖
8.3 實(shí)驗(yàn)12——7段數(shù)碼管循環(huán)顯示0～9
8.4 實(shí)驗(yàn)13——用7段數(shù)碼管/顯示與被按下的按鍵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字
8.5 實(shí)驗(yàn)14——7段數(shù)碼管2顯示與被按下的按鍵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字
8.6 實(shí)驗(yàn)15——7段數(shù)碼管1和2分別顯示與被按下按鍵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字
第9章 LED點(diǎn)陣
9.1 LED點(diǎn)陣簡(jiǎn)介
9.2 LED電光板
9.3 硬件電路圖
9.4 實(shí)驗(yàn)16——顯示綠色、紅色和橙色
9.5 實(shí)驗(yàn)17——顯示文字
9.6實(shí) 驗(yàn)18——移動(dòng)文字
第10章 TEXT LCD
10.1 Text LCD簡(jiǎn)介
10.2 Text LCD的種類
10.3 LCD的結(jié)構(gòu)和原理
10.4 Text LCD模塊的構(gòu)成
10.5 硬件電路圖
10.6 實(shí)驗(yàn)19——顯示一個(gè)個(gè)文字
10.7 實(shí)驗(yàn)20——顯示一行文字
10.8 實(shí)驗(yàn)21——移動(dòng)句子
第11章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
11.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介
11.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
11.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
11.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)元件
11.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相關(guān)的用語(yǔ)
11.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
11.7 硬件電路圖
11.8 實(shí)驗(yàn)22——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)
11.9 實(shí)驗(yàn)23——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向，逆向旋轉(zhuǎn)
11.10 實(shí)驗(yàn)24——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和中斷鍵
第12章 RC伺服電動(dòng)機(jī)
12.1 RC伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介
12.2 RC伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部組成
12.3 RC伺服電動(dòng)機(jī)的控制
12.4 硬件電路圖
12.5 實(shí)驗(yàn)25——伺服電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)
12.6 實(shí)驗(yàn)26——伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度
12.7 實(shí)驗(yàn)27——伺服電動(dòng)機(jī)速度控制
第13章 直流電動(dòng)機(jī)
13.1 直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介
13.2 直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
13.3 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置
13.4 編譯計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)
13.5 硬件電路圖
13.6 基礎(chǔ)控制理論
13.7 實(shí)驗(yàn)28——電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)
13.8 實(shí)驗(yàn)29——電動(dòng)機(jī)速度控制
13.9 實(shí)驗(yàn)30——PwM控制
第14章 A/D轉(zhuǎn)換器
14.1 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)及功能
14.2 與A/D轉(zhuǎn)換器相關(guān)的寄存器
14.3 模擬比較器
14.4 硬件電路圖
14.5 實(shí)驗(yàn)31——用7段數(shù)碼管顯示溫度值
14.6 實(shí)驗(yàn)32——用LCD顯示溫度和MIC值
14.7 實(shí)驗(yàn)33——10位分辨率測(cè)試
14.8 實(shí)驗(yàn)34——ADC開關(guān)測(cè)試
第15章 紅外線傳感器
15.1 紅外線傳感器概要
15.2 硬件電路圖
15.3 實(shí)驗(yàn)35——中央測(cè)距傳感器的測(cè)試
15.4 實(shí)驗(yàn)36——通過(guò)傳感器的輸入使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)
15.5 實(shí)驗(yàn)37——3組測(cè)距傳感器的檢測(cè)
15.6 實(shí)驗(yàn)38——光電傳感器的On-Off測(cè)試
15.7 實(shí)驗(yàn)39——光電傳感器的光量測(cè)試
第16章 USART
16.1 USART的結(jié)構(gòu)及功能
16.2 與USART相關(guān)的寄存器
16.3 通信與超級(jí)終端的使用及USB驅(qū)動(dòng)安裝方法
16.4 實(shí)驗(yàn)40——與PC的串行通信1
16.5 實(shí)驗(yàn)41——與PC的串行通信2
16.6 實(shí)驗(yàn)42——與PC的USB通信
第17章 音頻輸出
17.1 音頻輸出簡(jiǎn)介
17.2 硬件電路圖
17.3 實(shí)驗(yàn)43——輸出聲音
17.4 實(shí)驗(yàn)44——利用定時(shí)器輸出聲音
17.5 建立Voice頭文件
17.6 頭文件的使用方法
參考文獻(xiàn)