計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程

第1章 緒論
　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　　1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
　　1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
　習(xí)題
第2章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　2.1　采樣量化及保持
　　2.1.1　采樣
　　2.1.2　量化
　　2.1.3　采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)
　2.2　Z變換與Z反變換
　　2.2.1　Z變換
　　2.2.2　Z變換的基本定理
　　2.2.3　Z反變換
　2.3　用Z變換解線性差分方程
　2.4　脈沖傳遞函數(shù)
　　2.4.1　脈沖傳遞函數(shù)的定義
　　2.4.2　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的脈沖傳遞函數(shù)
　　2.4.3　閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
　　2.4.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
　2.5　采樣系統(tǒng)的性能分析
　　2.5.1　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　2.5.2　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　　2.5.3　采樣系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性
　習(xí)題
第3章　過(guò)程輸入、輸出通道的基本結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)
　3.1　數(shù)字量輸入、輸出通道
　　3.1.1　數(shù)字量輸入通道
　　3.1.2　數(shù)字量輸出通道
　3.2　模擬量輸入通道
　　3.2.1　模擬量輸入信號(hào)調(diào)理電路
　　3.2.2　多路轉(zhuǎn)換器
　　3.2.3　采樣/保持器
　　3.2.4　A/D轉(zhuǎn)換器及其主要參數(shù)
　　3.2.5　A/D轉(zhuǎn)換器芯片及與單片機(jī)接口
　3.3　模擬量輸出通道
　　3.3.1　模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)
　　3.3.2　單極性與雙極性電壓輸出電路
　　3.3.3　V/I變換
　　3.3.4　D/A轉(zhuǎn)換器及其主要參數(shù)
　　3.3.5　D/A轉(zhuǎn)換器芯片及與單片機(jī)接口
　習(xí)題5
第4章　常規(guī)和復(fù)雜的控制算法
　4.1　數(shù)據(jù)采集和處理
　　4.1.1　數(shù)字濾波
　　4.1.2　線性化處理
　　4.1.3　標(biāo)度變換
　4.2　數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)方法——數(shù)字PID控制
　　4.2.1　數(shù)字PID的基本控制
　　4.2.2　數(shù)字PID的改進(jìn)
　　4.2.3　數(shù)字PID的參數(shù)整定
　4.3　數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì)方法
　　4.3.1　最少拍有波紋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　4.3.2　最少拍無(wú)波紋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　4.3.3　大林算法
　　4.3.4　數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)
　4.4　史密斯預(yù)估控制
　　4.4.1　史密斯預(yù)估控制原理
　　4.4.2　史密斯預(yù)估控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
　4.5　數(shù)字串級(jí)控制
　　4.5.1　串級(jí)控制的結(jié)構(gòu)和原理
　　4.5.2　數(shù)字串級(jí)控制算法
　　4.5.3　副回路微分先行串級(jí)控制算法
　4.6　數(shù)字前饋反饋控制算法
　　4.6.1　前饋控制的結(jié)構(gòu)和原理
　　4.6.2　前饋反饋控制結(jié)構(gòu)
　　4.6.3　數(shù)字前饋反饋控制算法
　4.7　模糊控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
　　4.7.1　模糊控制系統(tǒng)的組成
　　4.7.2　模糊控制系統(tǒng)的基本原理
　　4.7.3　模糊控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及發(fā)展
　習(xí)題4
第5章　集散測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
　5.1　數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
　　5.1.1　數(shù)據(jù)通信概述
　　5.1.2　通信方式
　　5.1.3　信道復(fù)用技術(shù)
　　5.1.4　串行通信接口及標(biāo)準(zhǔn)
　　5.1.5　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述
　　5.1.6　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
　5.2　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
　　5.2.1　現(xiàn)場(chǎng)總線概述
　　5.2.2　幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
　5.3　集散控制系統(tǒng)（DCS）
　　5.3.1　DCS概述
　　5.3.2　DCS的分散過(guò)程控制級(jí)
　　5.3.3　DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)
　　5.3.4　DCS的綜合信息管理級(jí)
　5.4　工控組態(tài)軟件技術(shù)
　　5.4.1　概述
　　5.4.2　iFIX組態(tài)軟件
　5.5　應(yīng)用舉例——變電站自動(dòng)化系統(tǒng)
　　5.5.1　概述
　　5.5.2　變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　習(xí)題5
第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
　6.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和步驟
　　6.1.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
　　6.1.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
　6.2　系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術(shù)
　　6.2.1　控制系統(tǒng)的干擾
　　6.2.2　控制系統(tǒng)的抗干擾措施
　　6.2.3　硬件的可靠性措施
　　6.2.4　軟件的可靠性措施
　　6.2.5　軟件的安全性
　6.3　生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
　　6.3.1　單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)
　　6.3.2　直流電動(dòng)機(jī)單片機(jī)位置速度控制系統(tǒng)
　習(xí)題6
參考文獻(xiàn)