船舶避碰學原理

第一章 避碰概述
第一節(jié) 船舶航行系統(tǒng)和海難
第二節(jié) 碰撞事故的原因及對策
第三節(jié) 避碰原理
第二章 嘹望
第一節(jié) 避碰過程
第二節(jié) 嘹望的概念
第三節(jié) 視覺嘹望與望遠鏡
第四節(jié) 視覺嘹望與心理因素
第五節(jié) 向后嘹望頻率的研究
第六節(jié) 一人駕駛臺視覺嘹望效果的分析
第七節(jié) VHF協(xié)助避碰
第八節(jié) 應用雷達進行嘹望
第九節(jié) 雷達性能
第十節(jié) 影響雷達圖像的因素
第十一節(jié) 天然物標的顯示
第十二節(jié) 海上物標的圖像
第三章 安全航速
第一節(jié) 安全航速的概念
第二節(jié) 確定安全航速時所考慮的因素
第三節(jié) 船舶最佳航速
第四節(jié) 安全航速的計算方法（一）
第五節(jié) 安全航速的計算方法（二）
第六節(jié) 安全航速的計算方法（三）
第七節(jié) 安全航速值的實際確定
第四章 避碰的必要信息
第一節(jié) 避碰必要信息的種類
第二節(jié) 避碰必要信息的搜集方法及存在的問題
第三節(jié) 航行環(huán)境和本船性能與避碰必要信息
第五章 碰撞危險的概念
第一節(jié) 對碰撞危險的解釋
第二節(jié) 幾種碰撞危險的概念
第三節(jié) 幾種碰撞危險概念之間的關系
第六章 宏觀碰撞危險度
第七章 微觀碰撞危險度的模型
第一節(jié) 碰撞危險評價的目的
第二節(jié) 碰撞危險評價的方法
第三節(jié) 主觀碰撞危險度的模型
第四節(jié) 羅經(jīng)方位變化量表
第五節(jié) 判斷避碰行動的估算公式
第八章 避碰中的四個階段及直航船的行動
第一節(jié) 避碰中的四個階段
第二節(jié) 致有構(gòu)成碰撞危險
第三節(jié) 直航船的行動
第九章 緊迫局面的概念與模型
第一節(jié) 緊迫局面的概念
第二節(jié) 緊迫局面的模型（一）
第三節(jié) 緊迫局面的模型（二）
第四節(jié) 緊迫局面的模型（三）
第五節(jié) 緊迫局面的模型（四）
第六節(jié) 緊迫局面的模型（五）
第七節(jié) 緊迫局面的模型（六）
第八節(jié) 緊迫局面的模型（七）
……
第十章 緊迫危險及最晚施舵距離
第十一章 會遇狀態(tài)的推斷和預測
第十二章 避碰幾何
第十三章 避碰方法
第十四章 對策論與避碰
第十五章 避碰行為
第十六章 船舶領域與動界
第十七章 會遇狀態(tài)的判斷
第十八章 避碰行動的決策
第十九章 DCPA決策模擬模型
第二十章 TCPA決策模擬模型
第二十一章 不協(xié)調(diào)行動
第二十二章 雷達避碰方法
第二十三章 雷達避碰誤差分析
第二十四章 航海模擬器在避碰研究中的應用
第二十五章 船舶避碰的計算機模擬
第二十六章 近距離追越和船吸引起的碰撞
第二十七章 自動避碰決策模型
第二十八章 避碰專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)
第二十九章 確定性ACAS系統(tǒng)