線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	（新加坡）陳本美、（美國(guó)）林宗利著；席斌譯
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	組合理論

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ISBN：	9787302163671	出版時(shí)間：	2008-02-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁(yè)數(shù)：	340 pages	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的目的是系統(tǒng)地給出線性系統(tǒng)的各種規(guī)范分解、清晰地顯示系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)特性、對(duì)在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方面應(yīng)用的最新進(jìn)展情況進(jìn)行綜述。我們所考慮的系統(tǒng)將包括自治系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性完全由代表其動(dòng)態(tài)特性的矩陣決定；無(wú)驅(qū)動(dòng)或無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性由一對(duì)矩陣確定，一個(gè)是代表內(nèi)部動(dòng)態(tài)的矩陣，另一個(gè)是測(cè)量或控制矩陣；還有正則系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性由一個(gè)矩陣三元組或矩陣四元組來(lái)決定。我們也將考慮線性奇異系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)特性由一個(gè)矩陣五元組決定。所有的結(jié)果都分別以連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間形式給出。同時(shí)，也建立在雙線性變換下連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性之間的相互關(guān)系。《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》面向的讀者包括研究生、從事控制應(yīng)用的工程師，以及系統(tǒng)和控制工程相關(guān)領(lǐng)域的研究人員。在《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的撰寫過程中，我們力圖達(dá)到自成一體。所以，在《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的開始部分，全面回顧了從矩陣?yán)碚摰骄€性系統(tǒng)理論的各種主題。盡管如此，讀者還是需要些線性代數(shù)、線性系統(tǒng)和控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

  1.1  背景
  1.2  各章預(yù)覽
  1.3  符號(hào)和術(shù)語(yǔ)
第2章  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  2.1  導(dǎo)論
  2.2  矢量空間和子空間
  2.3  矩陣代數(shù)和特性
    2.3.1  行列式、逆和求導(dǎo)
    2.3.2  秩、特征值和Jordan形
    2.3.3  特殊矩陣
    2.3.4  奇異值分解
  2.4  范數(shù)
    2.4.1  矢量范數(shù)
    2.4.2  矩陣范數(shù)
    2.4.3  連續(xù)時(shí)間信號(hào)范數(shù)
    2.4.4  離散時(shí)間信號(hào)范數(shù)
    2.4.5  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)范數(shù)
    2.4.6  離散時(shí)間系統(tǒng)范數(shù)
第3章  線性系統(tǒng)理論復(fù)習(xí)
  3.1  導(dǎo)論
  3.2  動(dòng)態(tài)響應(yīng)
  3.3  系統(tǒng)穩(wěn)定性
  3.4  可控性和可觀性
  3.5  系統(tǒng)可逆性
  3.6  常態(tài)秩、有限零點(diǎn)和無(wú)限零點(diǎn)
  3.7  幾何子空間
  3.8  狀態(tài)反饋和輸出饋人的特性
  3.9  練習(xí)
第4章  無(wú)驅(qū)動(dòng)和/或無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)的分解
  4.1  導(dǎo)論
  4.2  自治系統(tǒng)
  4.3  無(wú)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  4.4  無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)
  4.5  練習(xí)
第5章  正則系統(tǒng)的分解
  5.1  導(dǎo)論
  5.2  SIS()系統(tǒng)
  5.3  嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  5.4  非嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  5.5  結(jié)構(gòu)化分解性質(zhì)的證明
  5.6  系統(tǒng)矩陣的Kronccker形和Smith形
  5.7  離散時(shí)間系統(tǒng)
  5.8  練習(xí)
第6章  奇異系統(tǒng)的分解
  6.1  導(dǎo)論
  6.2  SIS()奇異系統(tǒng)
  6.3  MIM()奇異系統(tǒng)
  6.4  定理6.3.1和性質(zhì)的證明
  6.5  離散時(shí)間奇異系統(tǒng)
  6.6  練習(xí)
第7章  雙線性變換下結(jié)構(gòu)特性的映射
  7.1  導(dǎo)論
  7.2  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)到離散時(shí)間系統(tǒng)的映射
  7.3  離散時(shí)間系統(tǒng)到連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的映射
  7.4  定理7.2.1的證明
  7.5  練習(xí)
第8章  系統(tǒng)因子分解
  8.1  導(dǎo)論
  8.2  嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  8.3  非嚴(yán)格正則系統(tǒng)
  8.4  離散時(shí)間系統(tǒng)
  8.5  練習(xí)
第9章  通過選擇傳感器/執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)配置
  9.1  導(dǎo)論
  9.2  有限和無(wú)限零點(diǎn)結(jié)構(gòu)的同時(shí)配置
    9.2.1  SIS()系統(tǒng)
    9.2.2  MIM()系統(tǒng)
  9.3  完全結(jié)構(gòu)配置
  9.4  練習(xí)
第10章  通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)時(shí)標(biāo)和特征結(jié)構(gòu)配置
  10.1  導(dǎo)論
  10.2  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
    10.2.1  設(shè)計(jì)步驟和基本特性
    10.2.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.3  離散時(shí)間系統(tǒng)
    10.3.1  設(shè)計(jì)步驟和基本特性
    10.3.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.4  練習(xí)
第11章  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
  11.1  導(dǎo)論
  11.2  左可逆系統(tǒng)
  11.3  一般多變量系統(tǒng)
  11.4  練習(xí)
第12章  軟件工具箱
  12.1  導(dǎo)論
  12.2  m函數(shù)描述
    12.2.1  自治系統(tǒng)的分解
    12.2.2  無(wú)驅(qū)動(dòng)和無(wú)檢測(cè)系統(tǒng)的分解
    12.2.3  正則系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.4  矢量空間的運(yùn)算
    12.2.5  奇異系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.6  系統(tǒng)因子分解
    12.2.7  通過選擇傳感器/執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)配置
    12.2.8  具有特征結(jié)構(gòu)配置的狀態(tài)反饋控制
    12.2.9  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
參考文獻(xiàn)
索引