水下運載器性能的分析與設計

導論
第一章 運載器一般運動方程
1.1 坐標系和坐標變換
1.1.1坐標系的定義
1.1.2運載器運動參數(shù)的定義
1.1.3 各坐標系之間的幾何關系
1.1.4 矢量運算同矩陣運算的關系
1.1.5 坐標變換與坐標變換矩陣
1.1.6 矢量導數(shù)的坐標變換
1.1.7 張量的坐標變換
1.2 作用在運載器上的外力
1.2.1 流體動力
1.2.2 浮力
1.2.3 重力
1.2.4 波浪干擾力和折翼展開力
1.3 運載器一般運動方程
1.3.1 運載器動力學方程
1.3.2 運載器運動學方程
1.3.3 幾何關系方程
1.3.4 B-B體系運載器一般運動方程
1.3.5 H-B體系運載器一般運動方程
第二章 運載器運動方程的線性化
2.1 概述
2.2 建立兩組小擾動方程的條件、方法及步驟
2.2.1 運動方程線性化的條件及方法
2.2.2 小擾動方程分離成兩組的條件
2.2.3 系數(shù)“凍結(jié)”法
2.2.4 推導兩組小擾動方程的步驟
2.3 運載器縱向小擾動方程
2.3.1 從H-B體系運載器一般運動方程分離出姿態(tài)運動方程
2.3.2 縱向姿態(tài)運動方程
2.3.3 縱向小擾動方程
2.4 運載器橫側(cè)向小擾動方程
2.4.1 從B-B體系運載器一般運動方程分離出姿態(tài)運動方程
2.4.2 橫側(cè)向姿態(tài)運動方程
2.4.3 橫側(cè)向小擾動方程
2.5 狀態(tài)方程
2.5.1 縱向小擾動狀態(tài)方程
2.5.2 橫側(cè)向小擾動狀態(tài)方程
第三章 運載器的平衡特性與機動性
3.1 運載器的定常直線運動方程
3.2 運載器定常直線運動的解
3.3 運載器的平衡特性和深水發(fā)射構(gòu)型設計原理
3.3.1 平衡特性
3.3.2 深水發(fā)射構(gòu)型設計原理
3.4 運載器的機動性
3.4.1 運載器的機動性與過載的概念
3.4.2 鉛垂平面內(nèi)機動的航行原理
3.4.3 法向過載同運動參數(shù)的關系
3.4.4 彈道曲率半徑同法向過載的關系
3.4.5 運載器在鉛垂平面內(nèi)機動的法向過載和彈道曲率半徑
3.4.6 運載器的需用法向過載和可用法向過載
3.4.7 彈道曲率半徑的估算
第四章 分析運載器運動穩(wěn)定性的方法
4.1 研究運動穩(wěn)定性的意義
4.2 運動穩(wěn)定性的定義
4.2.1 平衡狀態(tài)運動穩(wěn)定性的定義
4.2.2 運動穩(wěn)定性的定義
4.3 運動穩(wěn)定性的一些基本概念
4.4 李雅普諾夫第一方法(間接法)
4.5 李雅普諾夫第二方法(直接法)
4.5.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.5.2 判斷穩(wěn)定和不穩(wěn)定的定理
4.5.3 漸近穩(wěn)定的附加條件
4.5.4 李雅普諾夫第二方法的一些基本概念
4.6 運動穩(wěn)定性的一種數(shù)值分析方法
4.6.1 方法概述
4.6.2 運載器姿態(tài)運動方程及其求解方法
4.6.3 運載器姿態(tài)擾動方程及其求解方法
4.6.4 姿態(tài)擾動運動的動能T(t)和運動穩(wěn)定性計算
4.6.5 運載器姿態(tài)小擾動方程及其求解
4.7 分析運載器運動穩(wěn)定性的方法
第五章 運載器的縱向運動穩(wěn)定性
5.1 縱向自由擾動運動
5.2 縱向自由擾動運動的求解
5.2.1 縱向自由擾動運動的拉普拉斯變換解法
5.2.2 由狀態(tài)方程求解縱向自由擾動運動
5.3 特征值及特征矢量
5.3.1 縱向特征值
5.3.2 縱向特征矢量
5.4 縱向自由擾動運動的兩個階段
5.5 實例
5.6 快衰減運動的簡捷分析
5.6.1 快衰減運動擾動運動方程
5.6.2 快衰減運動擾動運動方程的簡化
5.6.3 快衰減模態(tài)特征值的表達式
5.7 快衰減運動穩(wěn)定性判據(jù)和縱向構(gòu)型設計原理
5.7.1 快衰減運動模態(tài)的穩(wěn)定性判據(jù)——Q>O
5.7.2 運載器縱向構(gòu)型設計原理
第六章 運載器的橫側(cè)向運動穩(wěn)定性
6.1 橫側(cè)向自由擾動運動特性
6.1.1 橫側(cè)向特征值
6.1.2 橫側(cè)向特征矢量
6.1.3 橫側(cè)向自由擾動運動的兩種運動模態(tài)
6.2 實例
6.3 橫側(cè)向自由擾動運動的簡捷分析
6.3.1 非周期衰減2自由度系統(tǒng)
6.3.2 振蕩衰減2自由度系統(tǒng)
6.4 運載器橫側(cè)向構(gòu)型設計原理
第七章 運載器的動態(tài)響應特性
7.1 縱向傳遞函數(shù)及其簡化
7.1.1 縱向傳遞函數(shù)
7.1.2 縱向傳遞函數(shù)的簡化
7.2　縱向操縱性
7.2.1 在俯仰舵階躍偏轉(zhuǎn)下快衰減運動的動態(tài)響應
7.2.2 瞬態(tài)分量的動態(tài)品質(zhì)
7.2.3 穩(wěn)態(tài)值
7.2.4 快衰減運動中操縱性同穩(wěn)定性的關系
7.3 縱向干擾運動特性
7.3.1 在階躍俯仰干擾力矩Mz(t)作用下快衰減運動的動態(tài)響應
7.3.2 在階躍法向干擾力Fy(t)作用下快衰減運動的動態(tài)響應
7.3.3 在階躍干擾攻角a0(t)作用下快衰減運動的動態(tài)響應
7.3.4 快衰減運動中干擾運動特性同穩(wěn)定性的關系
7.4 橫側(cè)向傳遞函數(shù)及其簡化
7.4.1 橫側(cè)向傳遞函數(shù)
7.4.2 橫側(cè)向傳遞函數(shù)的簡化
7.4.3 標準形式的橫側(cè)向簡化傳遞函數(shù)
7.5 橫側(cè)向干擾運動特性
7.5.1 在階躍干擾側(cè)滑角β0(t)作用下橫側(cè)向振蕩運動的動態(tài)響應
7.5.2 在階躍橫滾干擾力矩Mx(￡)作用下橫側(cè)向振蕩運動的動態(tài)響應
7.5.3 在階躍側(cè)向干擾力Fx(t)作用下橫側(cè)向振蕩運動的動態(tài)響應
7.5.4 橫側(cè)向干擾運動特性的近似分析
第八章　運載器性能設計的基本要求
8.1 運載器運動性能設計概述
8.2 運載器的戰(zhàn)術技術要求和基本特征
8.3 運載器性能設計的基本要求
8.3.1 運載器彈道的功能要求與性能要求
8.3.2 運載器性能設計的基本要求
第九章　運載器彈道設計原理
9.1 運載器彈道與四個基本要素的關系
9.2 運載器彈道方案的設計原理
9.2.1 彈道方案的總體構(gòu)思
9.2.2 彈道方案的設計原理
9.3 運載器彈道控制參數(shù)設計
9.4 運載器運動特性設計原理
9.4.1 快速性設計
9.4.2 機動性設計
9.4.3 平衡特性設計
9.4.4 運動穩(wěn)定性設計
9.4.5 操縱性設計
9.4.6 干擾運動特性設計
第十章　運載器流體動力布局設計原理
10.1 運載器流體動力布局設計的依據(jù)與實質(zhì)
10.2 運載器流體動力布局形式設計原理
10.2.1 運載器繞流的基本形態(tài)
10.2.2 運載器流體動力布局形式設計的基本問題
10.2.3 尾翼布局形式設計原理
10.3 運載器部件流體動力外形設計原理
10.3.1 主體外形設計原理
10.3.2 翼型選擇原則
10.3.3 運載器尾翼外形設計原理
參考文獻