自動控制原理

前言
第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié)系統(tǒng)微分方程式的編寫
第二節(jié)傳遞函數(shù)
第三節(jié)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
習(xí)題
第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié)自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)
第二節(jié)一階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第四節(jié)高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié)根軌跡的基本概念-
第二節(jié)根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié)廣義根軌跡
第四節(jié)系統(tǒng)性能分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié)頻率特性的基本概念
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
第六節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能-
小結(jié)
習(xí)題
第六章自動控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)校正的基本概念
第二節(jié)串聯(lián)校正
第三節(jié)反饋校正
第四節(jié)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
小結(jié)
習(xí)題
第七章線性離散控制系統(tǒng)的分析
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第三節(jié)脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄I 自動控制系統(tǒng)的仿真
第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATI．AB表示
第二節(jié)線性系統(tǒng)時域響應(yīng)分析
第三節(jié)線性系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié)線性系統(tǒng)的頻域分析
附錄Ⅱ 常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對照表
參考文獻(xiàn)