機器人太空飛船

主譯的話
前言
鳴謝
簡介
◇1 從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區(qū)的先驅者
蘇聯(lián)早期的探月計劃
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用于天文學用途的機器人太空飛船
◇2 機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人
科學機器人太空飛船的常規(guī)分類
實用的子系統(tǒng)
太陽能光電轉換
電光成像儀
太空飛船時鐘和數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
單粒子翻轉
機器人太空飛船的導航
遠距通信
深空網絡
◇3 形狀與大小各異的機器人太空飛船
“先驅者3號”太空飛船
漫游者計劃
“月球勘探者號”太空飛船
“月球勘探者號”中子頻譜儀
“麥哲倫號”太空飛船
“伽利略號”太空飛船
美國國家航空航天局足球太空機器人
在太空探索時應該使用機器人還是人類？
◇4 飛越太空飛船
“水手10號”——第一個飛往水星的太空飛船
“先驅者11號”——第一個造訪土星的太空機器人
“旅行者2號”的大旅行
海王星與海衛(wèi)一
◇5 軌道器、探測器和表面穿透器
“水手9號”太空飛船
“海盜1號”和“海盜2號”軌道太空飛船
“火星全球勘測者”（MGS）太空飛船
“火星氣候軌道器”——因為人類的錯誤在太空遺失
火星觀測者（MO）任務
“火星——奧德賽2001”太空飛船
“卡西尼號”太空飛船
“惠更斯號”太空探測器
先驅者金星任務
“尤利西斯號”太空飛船
◇6 登陸器和漫游車太空飛船
勘測者計劃
“月球車1號”（Imnokhod）和“月球車2號”機器人
漫游車
“海盜1號”和“海盜2號”登陸器太空飛船
火星探路者任務
火星極地登陸者（MPL）——另外一個火星之謎
火星探險漫游者（MER）2003任務
◇7 樣本返回任務
“吉尼斯號”太陽風樣本返回任務
“星塵（Stardust）號”任務
火星樣本返回任務
地球外污染
◇8 作為科學實驗室的移動機器人
用智能機器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機器人
◇9 正在拜訪太陽系小天體的機器人太空飛船
“喬托號”太空飛船
“深空1號”（DS1）太空飛船
“深度撞擊號”太空飛船
“羅塞塔號”探測器
“近地小行星交會”（NEAR）探測器
“黎明號”探測器
◇10 未來幾代的勘探機器人
“新視野號”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務
柯伊伯帶
遙現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實和具有人類特征的機器人
智能機器人和人機結合體
火星飛機
使用機器人探測冰冷地區(qū)
木衛(wèi)二
“星際探索”任務
太空核能
對高級機器智能的需求
◇11 自我復制系統(tǒng)
自我復制系統(tǒng)的理論與應用
地球外因素對自我復制系統(tǒng)的影響
對自我復制系統(tǒng)的控制
◇12 星際探測器
“先驅者10號”、“先驅者11號”太空飛船的星際之旅
“旅行者號”的星際任務
“千年天文單位”探測器任務
星際探測器的設計
代達羅斯計劃
◇13 結語
大事年表
譯者感言