過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB仿真

前言
第1章 過(guò)程控制系統(tǒng)及仿真概述
1.1 過(guò)程控制的任務(wù)與目標(biāo)
1.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)
1.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.3.1 一般分類(lèi)
1.3.2 按設(shè)定值形式分類(lèi)
1.3.3 按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)
1.4 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4.1 時(shí)域控制性能指標(biāo)
1.4.2 綜合控制性能指標(biāo)
1.5 過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
1.5.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真
1.5.2 控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
第2章 控制系統(tǒng)MA丁LAB仿真基礎(chǔ)
2.1 MATLAB系統(tǒng)概述
2.1.1 MATLAB簡(jiǎn)介
2.1.2 MATLAB集成環(huán)境的組成
2.1.3 MATLAB編程基礎(chǔ)
2.2 MATLAB數(shù)值計(jì)算功能
2.2.1 MATLAB數(shù)據(jù)類(lèi)型
2.2.2 矩陣及其運(yùn)算
2.3 MATuB圖形功能
2.3.1 二維圖形的繪制
2.3.2 三維圖形的繪制
2.4 程序設(shè)計(jì)
2.4.1 M文件
2.4.2 流程控制語(yǔ)句
2.5 Simulink仿真基礎(chǔ)
2.5.1 Simulink的基本操作
2.5.2 系統(tǒng)仿真及參數(shù)設(shè)置
2.5.3 Simulink仿真分析
第3章 PID控制器
3.1 概述
3.2 比例調(diào)節(jié)器
3.2.1 比例調(diào)節(jié)和比例帶
3.2.2 比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn)
3.3 積分調(diào)節(jié)器
3.3.1 積分調(diào)節(jié)器概述
3.3.2 積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
3.3.3 積分速度對(duì)控制系統(tǒng)的影響
3.4 比例積分調(diào)節(jié)器
3.4.1 比例積分調(diào)節(jié)
3.4.2 比例積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
3.4.3 比例積分調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.4.4 積分飽和及防止
3.5 比例微分調(diào)節(jié)器
3.5.1 比例微分控制算法
3.5.2 比例微分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
3.6 比例積分微分調(diào)節(jié)器
3.6.1 比例積分微分調(diào)節(jié)器的表達(dá)式
3.6.2 PID調(diào)節(jié)器的頻率響應(yīng)特性
3.6.3 PID調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)
3.7 數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器
3.7.1 數(shù)字式PID控制算法的形式
3.7.2 數(shù)字式PID控制算法的特點(diǎn)
3.8 改進(jìn)的PID控制算法
3.8.1 積分分離PID控制算法
3.8.2 抗積分飽和PID控制算法
3.8.3 梯形積分PID控制算法
3.8.4 變速積分PID控制算法
3.8.5 微分先行PID控制算法
3.8.6 比例先行I-PD控制算法
3.8.7 帶有死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器
3.9 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
3.9.1 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的原則
3.9.2 PID調(diào)節(jié)器工程整定法的特點(diǎn)
3.9.3 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
第4章 簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統(tǒng)及MATLAB計(jì)算與仿真
4.1 簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
4.2 簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.1 被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
4.2.2 被控變量的選擇
4.2.3 操縱變量的選擇
4.2.4 檢測(cè)變送環(huán)節(jié)
4.2.5 執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）的選擇
4.3 簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
第5章 串級(jí)控制系統(tǒng)及MATLAB計(jì)算與仿真
5.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)
5.1.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念
5.1.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程
5.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
5.2.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的分析
5.2.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3 串級(jí)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的整定
5.3.1 逐步逼近法
5.3.2 兩步整定法
5.3.3 一步整定法
5.4 串級(jí)控制系統(tǒng)應(yīng)用的MATLAB計(jì)算與仿真
5.4.1 串級(jí)控制系統(tǒng)用于克服變化劇烈和幅值大的干擾
5.4.2 串級(jí)控制系統(tǒng)用于克服對(duì)象的純滯后
5.4.3 串級(jí)控制系統(tǒng)用于克服對(duì)象的容量滯后
5.4.4 串級(jí)控制系統(tǒng)用于克服對(duì)象特性的非線性
第6章 特殊控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
6.1 比值控制系統(tǒng)
6.1.1 比值控制原理
6.1.2 比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型
6.2 比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.2.1 主動(dòng)量、從動(dòng)量的選擇
6.2.2 控制方案的選擇
6.2.3 調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇
6.2.4 比值系數(shù)的計(jì)算
6.2.5 實(shí)施方案的選擇
6.2.6 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
6.3 比值控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
6.4 均勻控制系統(tǒng)
6.4.1 均勻控制的概念
6.4.2 均勻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.5 均勻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
6.5.1 簡(jiǎn)單均勻控制
6.5.2 串級(jí)均勻控制
6.5.3 雙沖量均勻控制
6.5.4 控制規(guī)律的選擇
6.5.5 均勻控制系統(tǒng)參數(shù)整定
6.6 均勻控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
6.7 分程控制系統(tǒng)
6.7.1 分程控制的概念
6.7.2 分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用
6.7.3 分程控制應(yīng)用中的幾個(gè)問(wèn)題
6.7.4 分程控制的應(yīng)用
6.8 選擇性控制系統(tǒng)
6.8.1 選擇性控制的概念
6.8.2 選擇性控制系統(tǒng)的類(lèi)型
6.8.3 選擇性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.8.4 選擇性控制系統(tǒng)的應(yīng)用
6.9 雙重控制系統(tǒng)
6.9.1 基本原理和結(jié)構(gòu)
6.9.2 雙重控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.9.3 雙重控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
6.10 應(yīng)用實(shí)例
6.10.1 間歇式生產(chǎn)化學(xué)反應(yīng)的分程控制
6.10.2 精餾過(guò)程中冷凝器的選擇性控制系統(tǒng)
6.10.3 甲烷轉(zhuǎn)化反應(yīng)中的比值控制及比值報(bào)警系統(tǒng)
6.10.4 隧道窯爐的串級(jí)及比值控制系統(tǒng)
6.10.5 加熱爐的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)
第7章 補(bǔ)償控制系統(tǒng)及MATLAB計(jì)算與仿真
7.1 前饋控制系統(tǒng)
7.1.1 前饋控制系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)
7.1.2 前饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
7.2 前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.2.1 前饋控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的條件-
7.2.2 前饋控制器的實(shí)施
7.2.3 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定
7.3 前饋控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
7.3.1 前饋控制系統(tǒng)
7.3.2 前饋-反饋控制系統(tǒng)
7.4 大時(shí)滯過(guò)程控制系統(tǒng)及MATLAB計(jì)算與仿真
7.4.1 改進(jìn)的常規(guī)控制方案
7.4.2 預(yù)估補(bǔ)償控制
7.4.3 采樣控制方案
第8章 解耦控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
8.1 多變量控制系統(tǒng)的耦合
8.1.1 第一增益
8.1.2 第二增益
8.1.3 相對(duì)增益
8.1.4 相對(duì)增益的性質(zhì)
8.1.5 多輸入多輸出系統(tǒng)的相對(duì)增益矩陣
8.2 消除和減弱耦合的方法
8.2.1 被控變量（輸出變量）與操縱變量（輸入變量）間的正確匹配
8.2.2 控制器的參數(shù)整定
8.2.3 減少控制回路
8.2.4 串接解耦控制
8.3 解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.1 對(duì)角陣解耦控制
8.3.2 單位矩陣解耦控制
8.3.3 前饋補(bǔ)償解耦控制
8.3.4 反饋解耦控制
8.3.5 簡(jiǎn)化解耦控制系統(tǒng)
8.4 解耦控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真
第9章 典型過(guò)程控制系統(tǒng)
9.1 傳熱設(shè)備的控制系統(tǒng)
9.1.1 傳熱設(shè)備的類(lèi)型
9.1.2 傳熱設(shè)備的控制目的
9.1.3 換熱器的控制
9.1.4 蒸汽加熱器的控制
9.1.5 冷凝冷卻器的控制
9.2 鍋爐設(shè)備的控制
9.2.1 鍋爐設(shè)備概述
9.2.2 鍋爐汽包水位控制
9.2.3 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)