機電傳動控制

第1章 概述
1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù)
1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
習題與思考題
第2章 機電傳動控制的數(shù)學模型
2.1 概述
2.1.1 數(shù)學模型的概念
2.1.2 機電控制系統(tǒng)數(shù)學模型的種類
2.2 機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.2.1 機械移動系統(tǒng)
　2.2.2 機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2.3 電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò)
2.3.2 控制電動機
2.4 機電系統(tǒng)相似模型
2.5 機電一體化系統(tǒng)模型
　2.5.1 直流伺服電動機
　2.5.2 機械傳動鏈
小結(jié)
習題與思考題
第3章 機電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機
　3.1 直流電動機
3.1.1 直流電動機的構(gòu)造
3.1.2 直流電動機的工作原理
3.1.3 直流電動機的分類
3.1.4 直流電動機的特性
3.1.5 直流電動機的運行與控制
　3.2 三相異步電動機
3.2.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理
3.2.2 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性
　3.2.3 三相異步電動機的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)
　 3.2.4 三相異步電動機的選擇
　3.3 單相異步電動機
　 3.3.1 單相異步電動機的工作原理
　 3.3.2 單相異步電動機的主要類型
　　3.3.3 單相異步電動機的應(yīng)用
　3.4 伺服電機
　　3.4.1 直流伺服電機
　　3.4.2 交流伺服電機
　3.5 步進電機
　3.5.1 步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
　 3.5.2 反應(yīng)式步進電機的特性
　3.5.3 驅(qū)動電源
　3.6 自整角機
　 3.6.1 自整角機的結(jié)構(gòu)與工作原理
　3.6.2 自整角機的誤差分析與選用時應(yīng)注意的問題
　小結(jié)
　習題與思考題
第4章 機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
　4.1 傳感器的組成及分類
　4.1.1 傳感器的組成
　4.1.2　傳感器的分類
　4.2 傳感器的一般特性
　4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
　 4.2.2 傳感器的動態(tài)特性
　4.3 常用傳感器及應(yīng)用
　4.3.1 位移傳感器
　4.3.2 速度傳感器
　4.3.3 物位傳感器
　4.3.4 壓力傳感器
　4.3.5 溫度傳感器
小結(jié)
習題與思考題
第5章　繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計
第6章　可編程控制器原理
第7章　機電傳動控制系統(tǒng)　
第8章　機電傳動控制設(shè)計范例
參考文獻