自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	陳貴銀主編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	經(jīng)營(yíng)管理

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ISBN：	9787564016616	出版時(shí)間：	2009-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	358	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 》主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、先進(jìn)的工具軟件MATLAB的界面及基本操作；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立以及用MATLAB解決數(shù)學(xué)建模問(wèn)題；線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法及系統(tǒng)的校正方法等基本控制理論；詳細(xì)介紹了用MATLAB工具解決時(shí)域、根軌跡和頻域3種分析法的計(jì)算、繪圖、分析等問(wèn)題；直流調(diào)速系統(tǒng)晶闡管BJT單環(huán)、雙環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及系統(tǒng)性能的分析；用MATLAB輔助分析和設(shè)計(jì)仿真單、雙環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)例；基于直流調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、調(diào)試、故障排除與維護(hù)的步驟、方法及常見(jiàn)故障介紹。在每一章后都引入了具體的實(shí)例系統(tǒng)，以期培養(yǎng)讀者分析、調(diào)試仿真的能力。《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 》內(nèi)容以方便教學(xué)實(shí)施為前提，可操作性強(qiáng)。可供本科、職工大學(xué)的自動(dòng)化類和電氣信息類專業(yè)作教材使用，也可作自學(xué)考試教材，并可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.4 學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務(wù)、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題1
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.3 結(jié)構(gòu)圖等效變換和系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.5 設(shè)計(jì)實(shí)例：低通濾波器設(shè)計(jì)
小結(jié)
習(xí)題2
第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 用MATLAB解決時(shí)域分析的問(wèn)題
3.7 設(shè)計(jì)實(shí)例：望遠(yuǎn)鏡指向控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
小結(jié)
習(xí)題3
第4章根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實(shí)現(xiàn)
4.5 設(shè)計(jì)實(shí)例：激光操縱控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題4
第5章頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性和時(shí)域特性的關(guān)系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問(wèn)題
5.7 設(shè)計(jì)實(shí)例：雕刻機(jī)位置控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題5
第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制規(guī)律
6.3 串聯(lián)校正（頻率法）
6.4 反饋校正（Feedback Compensation）
6.5 補(bǔ)償校正舉例
小結(jié)
習(xí)題6
第7章直流調(diào)速控制系統(tǒng)的分析及仿真
7.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
7.2 小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析（閱讀材料）
7.3 速度和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.4 用MATLAB仿真單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
7.5 用MATLAB仿真雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題7
第8章自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除
8.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟
8.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
8.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障的排除
小結(jié)
習(xí)題8
附錄1 部分習(xí)題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數(shù)程序
參考文獻(xiàn)