飛行器制導與控制及其MATLAB仿真技術

第1章　緒論
1.1 飛行器制導系統(tǒng)概述
1.1.1　制導系統(tǒng)的功用和組成
1.1.2　制導系統(tǒng)的分類
1.2 自動駕駛儀
1.2.1　單通道控制方式
1.2.2　雙通道控制方式
1.2.3　三通道控制方式
1.3 系統(tǒng)仿真
1.3.1　系統(tǒng)仿真的基本概念
1.3.2　系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展及應用
1.4　本書的內容安排和特色
第2章　MATLAB基礎知識及微分數值技術
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB語言特點
2.1.2 MATLAB的圖視系統(tǒng)
2.1.3 MATLAB的數學函數庫
2.1.4 MATLAB的符號計算工具包
2.1.5 MATLAB與外部程序的交互
2.1.6 SIMULINK交互式仿真集成環(huán)境
2.2 MATLAB基礎知識及使用
2.2.1 MATLAB基礎知識
2.2.2 MATLAB使用中的希臘字符標注方法和拷圖方法
2.3 求解微分方程組的數值技術
2.3.1　數值積分基本原理
2.3.2　基于數值積分法的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.3.3　微分方程的數值積分與龍格一庫塔法
第3章　飛行器制導與控制的基礎知識
3.1 飛行器建?；A知識
3.1.1　幾種基本坐標系的定義
3.1.2　坐標變換
3.1.3　飛行器運動方程組
3.1.4　作用在飛行器上的力和力矩
3.1.5　過載和飛行器運動的關系
3.1.6　飛行器運動方程組的線性化
3.2　控制系統(tǒng)的分析方法
3.2.1　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.2　控制系統(tǒng)的時域分析
3.2.3　控制系統(tǒng)的頻域分析
3.2.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第4章　極點配置法和最優(yōu)控制設計及其仿真
4.1 極點配置法控制系統(tǒng)設計及其仿真
4.1.1　極點可配置條件
4.1.2　極點配置算法
4.1.3　求取狀態(tài)反饋增益矩陣的方法
4.1.4　舉例與仿真
4.2 線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)設計及其仿真
4.2.1　基本原理
4.2.2　最優(yōu)輸出跟蹤
4.2.3　舉例與仿真
第5章　雙環(huán)滑?？刂破髟O計及其仿真
5.1 引言
5.2　雙環(huán)滑模控制器設計原理
5.3 飛行器運動方程
5.4　雙環(huán)滑?？刂破髟O計
5.4.1　外環(huán)滑?？刂破髟O計
5.4.2　內環(huán)滑?？刂破髟O計
5.5　成型濾波器設計
5.6 飛行器再入姿態(tài)仿真
5.7 仿真程序
第6章　飛行器導引律設計及制導精度統(tǒng)計分析
6.1　常用導引規(guī)律
6.1.1　相對運動方程
6.1.2　純追蹤法
6.1.3　平行接近法
6.1.4　比例接近法
6.2　導引律設計及其仿真
6.2.1 比例導引設計
6.2.2　二維比例導引攔截仿真
6.3 飛行器導引精度協(xié)方差統(tǒng)計分析
6.3.1　協(xié)方差分析描述函數技術基本原理
6.3.2　尋的回路協(xié)方差分析實例
6.4　統(tǒng)計線性化伴隨方法分析技術
6.4.1　統(tǒng)計線性化伴隨法
6.4.2 尋的回路的伴隨方法分析實例
第7章　飛行器制導與控制彈道仿真
7.1 飛行器空間彈道仿真結構圖
7.2 飛行器彈道數學模型和仿真
7.2.1 目標模型仿真
7.2.2　飛行器六自由度模型仿真
7.2.3　制導回路仿真
7.2.4　飛行器控制系統(tǒng)仿真
7.2.5　控制力和力矩仿真
參考文獻