飛行器航跡規(guī)劃

第1章 緒論
1.1 背景
1.2 飛行器航跡規(guī)劃的基本要求
1.3 常用的航跡規(guī)劃方法
1.3.1 規(guī)劃空間表示方法
1.3.2 航跡搜索算法
1.4 當(dāng)前航跡規(guī)劃研究中存在的問題
1.5 飛行器任務(wù)分配問題
1.6 本書的主要內(nèi)容及安排
第2章 飛行器航跡規(guī)劃基本要素
2.1 規(guī)劃空間的表示方法
2.2 飛行航跡的表示方法
2.3 飛行航跡的基本約束條件
2.4 航跡評價
2.4.1 影響航跡性能的主要因素
2.4.2 代價函數(shù)的選取
2.4.3 權(quán)系數(shù)的確定
2.5 飛行器航跡規(guī)劃問題的數(shù)學(xué)描述
第3章 飛行器離線航跡規(guī)劃方法
3.1 基于稀疏A*搜索的飛行器航跡規(guī)劃方法
3.1.1 航跡節(jié)點的擴(kuò)展
3.1.2 算法描述
3.1.3 仿真實驗
3.2 基于進(jìn)化計算的飛行器航跡規(guī)劃方法
3.2.1 進(jìn)化計算簡介
3.2.2 基因編碼方式
3.2.3 航跡評價方法
3.2.4 進(jìn)化算子
3.2.5 算法描述
3.2.6 時間復(fù)雜性分析
3.2.7 仿真實驗
3.3 飛行器多航跡規(guī)劃
3.3.1 多峰值函數(shù)優(yōu)化與進(jìn)化算法
3.3.2 K-均值聚類
3.3.3 多種群進(jìn)化算法
3.3.4 基于進(jìn)化計算的飛行器多航跡規(guī)劃算法描述
3.3.5 仿真實驗
第4章 飛行器在線航跡規(guī)劃方法
4.1 飛行器在線航跡再規(guī)劃
4.1.1 節(jié)點的擴(kuò)展
4.1.2 再規(guī)劃航跡代價的重新計算
4.1.3 在線實時航跡再規(guī)劃方法
4.1.4 仿真實驗
4.2 針對靜止目標(biāo)的飛行器在線航跡規(guī)劃方法
4.2.1 動態(tài)開放環(huán)境中的實時搜索算法
4.2.2 節(jié)點的擴(kuò)展與啟發(fā)式信息
4.2.3 算法描述
4.2.4 算法收斂性證明
4.2.5 算法改進(jìn)
4.2.6 仿真實驗
4.3 針對運(yùn)動目標(biāo)的飛行器航跡規(guī)劃方法
4.3.1 算法描述
4.3.2 收斂性分析
4.3.3 算法改進(jìn)
4.3.4 仿真實驗
第5章 多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃方法.
5.1 問題描述.
5.2 飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃的博弈論分析.
5.2.1 多飛行器協(xié)調(diào)規(guī)劃的博弈格局
5.2.2 飛行器編隊組織結(jié)構(gòu)
5.3 協(xié)同進(jìn)化計算簡介.
5.4 多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃進(jìn)化算法.
5.4.1 算法結(jié)構(gòu)
5.4.2 基于排擠的小生境進(jìn)化
5.4.3 航跡評價函數(shù)
5.4.4 博弈——協(xié)同進(jìn)化過程
5.4.5 協(xié)調(diào)飛行中的航跡在線再規(guī)劃
5.5 仿真實驗
第6章 飛行器任務(wù)分配
6.1 任務(wù)分配的數(shù)學(xué)模型
6.1.1 飛行器任務(wù)分配問題描述
6.1.2 飛行器任務(wù)分配中的約束條件
6.1.3 飛行器任務(wù)分配的數(shù)學(xué)模型
6.2 基于對稱群的鄰域構(gòu)造方法
6.2.1 鄰域搜索中解的形式
6.2.2 鄰域定義的基本形式
6.2.3 鄰域構(gòu)造方法
6.3 基于對稱群的混合搜索策略
6.3.1 進(jìn)化計算與禁忌搜索的結(jié)合
6.3.2 群論與禁忌搜索的結(jié)合
6.4 飛行器靜態(tài)任務(wù)分配算法
6.4.1 編碼方式
6.4.2 適應(yīng)值函數(shù)
6.4.3 進(jìn)化操作
6.4.4 算法小結(jié)
6.5 飛行器動態(tài)任務(wù)再分配
6.5.1 任務(wù)再分配的一般策略
6.5.2 任務(wù)再分配算法
6.6 仿真實驗
附錄A 博弈論基礎(chǔ)
A.1 博弈論的基本概念
A.2 基本博弈模型
附錄B 搜索算法的群論基礎(chǔ)
B.1 群的基本概念
B.2 確定性規(guī)劃方法與交換群
B.3 啟發(fā)式算法與對稱群
參考文獻(xiàn)