在第2版的基礎上修訂而成,第2版于2001年出版,是面向21世紀課程教材?!独碚摿W(第3版)》第3版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。第3版在保留原書的體系和特色基礎上,進一步南淺入深,改進文字敘述,加強理論與實踐的聯系。對例題和習題的難度作適當調整,增加一些新的例題和習題,加強對例題的分析和解釋。使教材更適合一般工科院校理論力學課程的需要。全書共分為五篇。第一篇靜力學包括力和力矩,約束,力系的簡化和平衡;第二篇運動學包括剛體的基本運動、平面運?和定點運動,點的復合運動,分析運動學;第三篇矢量動力學包括慣性系和非慣性系中的質點動力學,動量、動量矩和動能定理;第四篇分析力學基礎包括虛位移原理,動力學普遍方程和拉格朗日方程;第五篇動力學專題包括振動,碰撞和剛體定點轉動。教材涵蓋了教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程基本要求(A類)”的內容,前三篇為教學基本要求的基本部分,后兩篇為教學基本要求的專題部分。《理論力學(第3版)》可作為高等學校工科本科工程力學、機械、航空航天、船舶、土建和水利等專業(yè)的多學時理論?學課程的教材?!独碚摿W(第3版)》也可供有關的工程技術人員參考。《理論力學(第3版)》的教學資源(電子教案、教學視頻等)在上海交通大學理論力學精品課程網站上,可供學習者使用。