控制原理與系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)教程

定　價(jià)：￥21.00

作　者：	吳懷宇主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	電子信息與電氣學(xué)科規(guī)劃教材·自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121086977	出版時(shí)間：	2009-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	142	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是國(guó)家精品課程《自動(dòng)控制原理》配套教材之一。全書(shū)共分8章，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間分析法等，并對(duì)部分設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)提供了附錄以作參考。與同類(lèi)書(shū)相比，本書(shū)具有以下突出特點(diǎn)：運(yùn)用了MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真技術(shù)，模擬實(shí)驗(yàn)與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)與提高性實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，必做實(shí)驗(yàn)與選做實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)相結(jié)合?！”緯?shū)既可作為高等學(xué)校自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生“自動(dòng)控制原理”課程的實(shí)驗(yàn)教材和參考書(shū)，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)行科學(xué)研究的實(shí)驗(yàn)參考資料。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　實(shí)驗(yàn)1.1　典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數(shù)字仿真研究
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.2　基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立與轉(zhuǎn)換
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.3　雙容水箱液面系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
第2章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　實(shí)驗(yàn)2.1　基于MATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.2　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.3　基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.4　典型系統(tǒng)的電路模擬及系統(tǒng)性能分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.5　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第6章　非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
第7章　離散控制系統(tǒng)
第8章　狀態(tài)空間分析法
附錄A　ACT-1實(shí)驗(yàn)箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實(shí)驗(yàn)方案
附錄B　ACT-1實(shí)驗(yàn)箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實(shí)驗(yàn)方案
附錄C　Simulink仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
附錄D　實(shí)驗(yàn)6.2的參數(shù)方案
附錄E　實(shí)驗(yàn)6.3的參考方案
附錄F　實(shí)驗(yàn)6.4的參考方案
附錄G　實(shí)驗(yàn)7.1的參考方案
附錄H　實(shí)驗(yàn)7.2的參考方案
附錄I　實(shí)驗(yàn)8.4的參考方案
附錄J　實(shí)驗(yàn)5.4的leadc函數(shù)示例
附錄K　實(shí)驗(yàn)5.4中perf函數(shù)示例
參考文獻(xiàn)