網(wǎng)絡控制與調(diào)度方法及其應用

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概述
1.2.1 網(wǎng)絡分類與通信協(xié)議
1.2.2 網(wǎng)絡誘導時延
1.2.3 網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)的傳輸
1.2.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)典型結構
1.3 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的調(diào)度問題
1.3.1 實時任務調(diào)度
1.3.2 網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)包調(diào)度
1.3.3 應用層的控制任務調(diào)度
1.3.4 可調(diào)度分析及調(diào)度優(yōu)化
1.4 網(wǎng)絡調(diào)度的研究現(xiàn)狀
1.4.1 實時調(diào)度理論的推廣方法
1.4.2 優(yōu)先級調(diào)度方法
1.4.3 通信序列調(diào)度方法
1.4.4 采樣周期調(diào)度方法
1.4.5 帶寬及其優(yōu)化調(diào)度方法
1.4.6 調(diào)度與控制協(xié)同設計
1.5 網(wǎng)絡測量
1.5.1 工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡與遠程監(jiān)控系統(tǒng)
1.5.2 網(wǎng)絡測量技術現(xiàn)狀
1.5.3 國內(nèi)外網(wǎng)絡測量的研究機構
參考文獻
第2章 網(wǎng)絡測量與預測
2.1 引言
2.2 網(wǎng)絡測量與預測研究進展
2.2.1 網(wǎng)絡測量的基本原理
2.2.2 網(wǎng)絡性能預測研究進展
2.2.3 網(wǎng)絡控制研究進展
2.3 基于ε-SVR的監(jiān)控網(wǎng)時延測量與預測
2.3.1 概述
2.3.2 網(wǎng)絡時延測量工具
2.3.3 時延預測算法
2.3.4 支持向量回歸模型
2.3.5 誤差分析標準
2.4 基于ε-SVR的靜態(tài)時延預測模型
2.4.1 端到端時延測量模型
2.4.2 時延數(shù)據(jù)分析與校驗
2.4.3 靜態(tài)樣本數(shù)據(jù)的預測建模
2.4.4 實驗結果與分析
2.5 基于ε-SVR的動態(tài)時延預測模型
2.5.1 動態(tài)時延變量的參數(shù)化
2.5.2 預測算法設計
2.5.3 基于多項式核的預測
2.5.4 基于高斯徑向基核的預測
2.5.5 基于Sigmoid核的預測
2.5.6 實驗結果與分析
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 網(wǎng)絡資源調(diào)度與網(wǎng)關流量控制
3.1 引言
3.2 監(jiān)控網(wǎng)關QoS控制中的非合作博弈
3.2.1 混合監(jiān)控系統(tǒng)特點
3.2.2 各種新監(jiān)控技術帶來的問題
3.2.3 非合作博弈問題
3.3 基于非合作博弈的監(jiān)控網(wǎng)關資源調(diào)度
3.3.1 監(jiān)控子系統(tǒng)的參數(shù)化
3.3.2 多監(jiān)控子系統(tǒng)的非合作博弈建模
3.3.3 調(diào)度策略中Nash均衡的描述
3.3.4 調(diào)度策略中Nash均衡的存在性及其證明
3.3.5 調(diào)度問題模型
3.3.6 基于遺傳算法的求解方法
3.3.7 實驗結果與分析
3.4 基于網(wǎng)絡行為識別的監(jiān)控網(wǎng)關流量控制
3.4.1 網(wǎng)絡測量與網(wǎng)絡行為學
3.4.2 各類控制系統(tǒng)網(wǎng)絡行為特征分析
3.4.3 基于行為判斷的控制策略描述
3.4.4 控制算法的設計
3.4.5 實驗結果與分析
3.5 對等網(wǎng)中控制系統(tǒng)網(wǎng)絡行為的識別與控制
3.5.1 對監(jiān)控網(wǎng)中P2P流量的識別
3.5.2 對P2P流量的控制算法
3.5.3 實驗結果與分析
3.6 分布式網(wǎng)絡測量與聯(lián)動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
3.6.1 國內(nèi)外研究進展
3.6.2 系統(tǒng)架構與分塊
3.6.3 主要功能與特色
3.6.4 幾種關鍵技術
3.6.5 在大型旅游景區(qū)企業(yè)網(wǎng)中的應用
3.6.6 在水電站遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
3.7 本章小結
參考文獻
第4章 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的調(diào)度
4.1 引言
4.2 基于模糊邏輯的反饋調(diào)度
4.2.1 基于誤差的優(yōu)先級調(diào)度
4.2.2 基于反饋的網(wǎng)絡調(diào)度結構
4.2.3 基于模糊反饋調(diào)度的原理
4.2.4 實驗結果與分析
4.3 基于RM和EDF的二維調(diào)度策略
4.3.1 概述
4.3.2 二維調(diào)度策略結構
4.3.3 可調(diào)度性分析
4.3.4 二維調(diào)度策略的實現(xiàn)及性能分析
4.3.5 實驗結果與分析
4.4 基于誤差閾值的網(wǎng)絡調(diào)度
4.4.1 概述
4.4.2 具有通信調(diào)度功能的網(wǎng)絡控制模型
4.4.3 NCS的穩(wěn)定域分析
4.4.4 實驗結果與分析
4.5 基于模糊邏輯的帶寬優(yōu)化管理
4.5.1 系統(tǒng)結構與問題描述
4.5.2 基于模糊邏輯的帶寬管理器
4.5.3 帶寬動態(tài)管理的上下界
4.5.4 利用QoC和RoB管理來優(yōu)化NCS性能
4.5.5 實驗結果與分析
4.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的多目標優(yōu)化調(diào)度
4.6.1 系統(tǒng)結構和問題描述
4.6.2 帶寬動態(tài)管理的多目標優(yōu)化
4.6.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)化調(diào)度
4.6.4 實驗結果與分析
4.7 本章小結
參考文獻
第5章 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度的協(xié)同設計
5.1 引言
5.2 網(wǎng)絡調(diào)度與能控性、能觀性分析
5.2.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)度模型
5.2.2 能控性與能觀性定義
5.2.3 輸出反饋靜態(tài)調(diào)度分析
5.2.4 能控性與能達性分析
5.2.5 能觀性分析
5.2.6 實驗結果與分析
5.3 具有通信約束和時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
5.3.1 概述
5.3.2 基于狀態(tài)反饋的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)控制與調(diào)度協(xié)同設計方法
5.3.3 基于輸出反饋的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)控制與調(diào)度的協(xié)同設計
5.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)魯棒控制與調(diào)度的協(xié)同設計
5.4.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋調(diào)度模型
5.4.2 預備知識
5.4.3 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋靜態(tài)調(diào)度分析
5.4.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)度穩(wěn)定性和魯棒性分析
5.4.5 魯棒HH∞控制器設計
5.4.6 實驗結果與分析
5.5 網(wǎng)絡調(diào)度與最優(yōu)保性能控制的協(xié)同設計
5.5.1 不確定網(wǎng)絡控制系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)度模型
5.5.2 保性能控制
5.5.3 最優(yōu)保性能控制
5.5.4 實驗結果與分析
5.6 變采樣網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計
5.6.1 變采樣周期的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模
5.6.2 變采樣網(wǎng)絡控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.6.3 變采樣網(wǎng)絡控制系統(tǒng)保性能控制器設計
5.6.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)HH∞控制器設計
5.7 基于混合邏輯動態(tài)模型的集成控制和調(diào)度的協(xié)同優(yōu)化
5.7.1 集成控制和調(diào)度的信息調(diào)度模型
5.7.2 漸近穩(wěn)定的控制器設計
5.7.3 調(diào)度與H∞控制協(xié)同優(yōu)化方法
5.8 本章小結
參考文獻
第6章 網(wǎng)絡控制的工程實現(xiàn)
6.1 引言
6.2 網(wǎng)絡通信技術
6.2.1 TCP/IP協(xié)議族
6.2.2 傳輸層協(xié)議TCP和UDP的特點
6.2.3 基于套接字的網(wǎng)絡編程
6.3 基于寬帶的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
6.3.1 寬帶網(wǎng)絡的結構
6.3.2 視頻服務端程序設計
6.3.3 視頻客戶端程序設計
6.4 基于調(diào)制解調(diào)器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)I
6.4.1 調(diào)制解調(diào)器基本原理
6.4.2 數(shù)據(jù)校驗技術
6.4.3 基于調(diào)制解調(diào)器監(jiān)控系統(tǒng)架構
6.5 基于無線網(wǎng)絡的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
6.5.1 無線網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)架構
6.5.2 基于無線公網(wǎng)通信方案設計與實現(xiàn)
6.5.3 基于無線私網(wǎng)通信方案設計與實現(xiàn)
6.6 基于衛(wèi)星通信的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
6.7 本章小結
參考文獻
第7章 網(wǎng)絡控制在遠程監(jiān)控中的應用
7.1 遠程監(jiān)控技術
7.1.1 遠程監(jiān)控的概念
7.1.2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的功能
7.1.3 基于視頻的遠程監(jiān)控技術
7.1.4 遠程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展方向
7.2 水電站遠程監(jiān)控系統(tǒng)
7.2.1 水電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體架構
7.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)硬件架構
7.2.3 視頻服務器軟件總體架構
7.2.4 視頻數(shù)據(jù)流的采集
7.2.5 寬帶視頻服務器設計
7.2.6 窄帶視頻服務器設計
7.2.7 云臺控制服務器設計
7.2.8 視頻數(shù)據(jù)存儲模塊設計
7.2.9 歷史視頻的回放
7.2.10 視頻監(jiān)控系統(tǒng)客戶端設計
7.2.11 云臺客戶端設計
7.3 旅游景區(qū)視頻展播系統(tǒng)
7.3.1 視頻展播系統(tǒng)架構
7.3.2 視頻展播系統(tǒng)服務端設計
7.3.3 用戶并發(fā)性管理調(diào)度策略
7.3.4 客戶端連接管理模塊設計
7.3.5 視頻展播系統(tǒng)客戶端設計
7.4 海洋石油平臺油氣混輸控制監(jiān)視系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 系統(tǒng)硬件組成
7.4.3 系統(tǒng)組態(tài)與軟件編制
7.4.4 上位機監(jiān)控軟件實現(xiàn)
7.5 本章小結
參考文獻