電動機的DSP控制：TI公司DSP應(yīng)用

第1章 TMS320LF2407ADSP
1.1 TMS320LF2407ADSF的特點及引腳功能
1.1.1 特點
1.1.2 引腳功能
1.2 TMS320LF2407ADSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)
1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I／O空間
1.2.3 CPU
1.2.4 系統(tǒng)及I／o端口的配置
1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系統(tǒng)
1.3.1 程序控制
1.3.2 尋址方式
1.3.3 指令集
1.4 TMS320LF2407ADSP的中斷系統(tǒng)
1.4.1 中斷分類
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)
1.4.3 中斷寄存器
1.4.4 可屏蔽中斷服務(wù)子程序
1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)
1.5.2 定時器
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成
1.5.4 增量式光電編碼器接口(QEP)
1.5.5 捕捉單元
1.6 TMS320LF2407ADSP的A／D轉(zhuǎn)換器
1.6.1 ADC編組自動轉(zhuǎn)換功能
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時間、校準與自測
第2章 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機的PI控制
2.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式
2.1.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
2.1.2 Q格式數(shù)據(jù)運算規(guī)則
2.1.3 數(shù)據(jù)標幺化處理
2.2 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法
第3章 直流電動機的DSP控制
3.1 直流電動機的控制原理
3.2 直流電動機單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
3.3 直流電動機雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子
3.4.1 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
3.4.2 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)
4.1 交流異步電動機變頻調(diào)速原理
4.1.1 變頻調(diào)速原理
4.1.2 變頻與變壓
4.1 _3變頻與變壓的實現(xiàn)——SPWM調(diào)制波
4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
4.2.1 自然采樣法
4.2.2 對稱規(guī)則采樣法
4.2.3 不對稱規(guī)則采樣法
4.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程
4.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)
4.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理
4.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)方法
第5章 交流異步電動機的矢量控制
5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
5.2 矢量控制的坐標變換
5.2.1 Clarke變換
5.2.2 Park變換
5.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算
5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制
5.4.1 三相異步電動機的DSP控制系統(tǒng)
5.4.2 三相異步電動機的DSP控制編程例子
第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制
6.1 交流異步電動機轉(zhuǎn)子磁場定向控制
6.2 磁通觀測原理
6.3 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)速度估計原理
6.4 無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向DSP控制實現(xiàn)方法
6.4.1 磁通觀測器數(shù)學(xué)模型的離散化和PU化處理
6.4.2 速度估計數(shù)學(xué)模型的離散化和PU化處理
6.4.3 無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向DSP控制編程例子
第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.1 三相永磁同步伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
7.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制
7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制系統(tǒng)
7.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制編程例子
第8章 步進電動機的DSP控制
8.1 步進電動機的工作原理
8.1.1 步進電動機的結(jié)構(gòu)
8.1.2 步進電動機的工作方式
8.2 步進電動機的DSP控制方法
8.2.1 步進電動機的脈沖分配
8.2.2 步進電動機的速度控制
8.3 步進電動機的驅(qū)動
8.3.1 雙電壓驅(qū)動
8.3.2 高低壓驅(qū)動
8.3.3 斬波驅(qū)動
8.3.4 集成電路驅(qū)動
8.4 步進電動機的運行控制
8.4.1 步進電動機的位置控制
8.4.2 步進電動機的加減速控制
第9章 無刷直流電動機的DSP控制
9.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和原理
9.1.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)
9.1.2 無刷直流電動機的工作原理
9.2 三相無刷直流電動機星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理
9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制
9.3.1 三相無刷直流電動機的DSP控制策略
9.3.2 電流的檢測和計算
9.3.3 位置檢測和速度計算
9.3.4 無刷直流電動機的DSP控制編程例子
9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制
9.4.1 利用感應(yīng)電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理
9.4.2 用DSP實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法
9.4.3 DSP控制編程例子
第10章 開關(guān)磁阻電動機的DSP控制
10.1 開關(guān)磁阻電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點
10.2 開關(guān)磁阻電動機的功率驅(qū)動電路
10.3 開關(guān)磁阻電動機的線性模式分析
10.3.1 開關(guān)磁阻電動機理想的相電感線性分析
10.3.2 開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)矩的定性分析
10.4 開關(guān)磁阻電動機的控制方法
10.5 開關(guān)磁阻電動機的DSP控制及編程例子
附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄B TMS320C24x指令說明及舉例
B.1 累加器、算術(shù)和邏輯運算指令
B.2 輔助寄存器指令
B.3 T、P寄存器和乘法指令
B.4 轉(zhuǎn)移指令
B.5 控制指令
B.6 I／O和存儲器傳送指令
B.7 指令按字母順序檢索表
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內(nèi)容說明
參考文獻