本書是湖南省職業(yè)教育“十一五”重點建設項目:應用電子技術精品專業(yè)及應用電子技術實習實訓基地的建設成果之一;也是中國教育學會“十一五”科研規(guī)劃課題:基于輪式教育機器人的《單片機應用技術》課程開發(fā)的研究成果之一。本書按照國家教育部“校企合作、工學結合”的原則,提出了以“兩輪教育機器人”設計制作與程序開發(fā)為大型案例,圍繞項目的構思、設計、實施、運行等設計制作過程,分解獨立的工作任務進行教學與實踐,將1251單片機外圍引腳接口特性、外圍擴展電路、內部結構原理和匯編語言、C語言程序設計等知識與能力通過“學中做、做中學”的教學方式,培養(yǎng)學生的職業(yè)意識和職業(yè)能力,達到學生能夠自主開發(fā)小項目的培養(yǎng)目標。本書分為兩個部分:基礎篇與提高篇,基礎篇介紹了單片機的知識體系;提高篇以輪式機器人為例,全面系統(tǒng)介紹了單片機的應用,打破了傳統(tǒng)學科體系,以7個真實的工作項目為載體,對課程內容進行了重構,設計了7個主題教學單元(模塊),將崗位要求的知識、技能和態(tài)度分解到7個難易不同的項目中,使整個教學與學習過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣,大大提高了學生的學習效率。通過“一做、二講、三練、四評、五拓展”培養(yǎng)學生的職業(yè)能力,養(yǎng)成良好的職業(yè)態(tài)度,形成規(guī)范的職業(yè)習慣。