現(xiàn)代熱連軋自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)

第1章 概述
第2章 厚度考核驗(yàn)收
2.1 厚度精度表示方法
2.2 待考核的帶鋼定義
2.3 帶鋼長度定義
2.4 高斯分布
2.5 保證值的一般前提條件
2.6 板坯的前提條件
2.6.1 冷坯的前提條件
2.6.2 熱坯的前提條件
2.7 成品帶鋼前提條件
2.8 測(cè)量值前提條件
2.9 帶鋼厚度保證的設(shè)備前提條件
2.10 厚度精度保證值
第3章 熱帶厚差分布特征
3.1 頭部厚差
3.2 頭部小丘
3.3 頸部拉薄
3.4 穿帶減薄
3.5 卷鋼沖擊
3.6 尾部厚躍
3.7 趨勢(shì)漸變
3.8 來料厚差
3.9 張力波動(dòng)
3.10 水印溫差
3.11 周期波動(dòng)
3.12 調(diào)速波動(dòng)
3.13 潤滑油膜
3.14 隨機(jī)波動(dòng)
3.15 膨脹磨損
3.16 竄輥零漂
第4章 熱帶厚度波動(dòng)原因
4.1 概述
4.2 來料工藝參數(shù)波動(dòng)
4.3 軋機(jī)參數(shù)變動(dòng)
4.4 控制系統(tǒng)的干擾因素
4.5 軋機(jī)震顫
4.5.1 垂直振動(dòng)
4.5.2 機(jī)電扭振
第5章 厚度控制的基本原理
5.1 調(diào)整壓下
5.2 調(diào)整張力
5.3 調(diào)整軋制速度
第6章 傅里葉級(jí)數(shù)
6.1 三角函數(shù)系的正交性和三角級(jí)數(shù)
6.2 函數(shù)展開成傅里葉級(jí)數(shù)
6.3 收斂定理
6.4 正弦級(jí)數(shù)和余弦級(jí)數(shù)
6.5 一般周期函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)
6.6 典型函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)
第7章 線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.1 線性連續(xù)隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.2 線性離散隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.3 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)基本方程
7.4 線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的基本方程
7.5 線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的具體計(jì)算
7.5.1 卡爾曼濾波器方程的計(jì)算
7.5.2 濾波器增益矩陣K（k）遞推計(jì)算
7.6 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的特點(diǎn)與性質(zhì)
7.6.1 卡爾曼濾波的特點(diǎn)
7.6.2 卡爾曼濾波的性質(zhì)
7.7 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣
7.7.1 具有控制作用U（k）時(shí)的卡爾曼濾波方程
7.7.2 噪聲W（k）和V（k）相關(guān)時(shí)的卡爾曼濾波方程
7.7.3 白噪聲作用下一般情況的卡爾曼濾波方程
7.7.4 有色噪聲情況下的卡爾曼濾波方程
7.8 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的基本方程
7.8.1 建立連續(xù)模型的等效離散化模型
7.8.2 等效離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
7.8.3 連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
7.9 矩陣Riccati方程的求解
7.10 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的計(jì)算舉例
7.11 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣
7.11.1 W（t）和V（t）相關(guān)時(shí)的連續(xù)卡爾曼濾波方程
7.11.2 白噪聲作用下一般線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程
7.11.3 有色噪聲作用下線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程
7.12 深入淺出卡爾曼濾波
7.13 卡爾曼濾波與經(jīng)典濾波
第8章 軋機(jī)剛度曲線擬合
8.1 概述
8.2 軋機(jī)剛度的實(shí)測(cè)方法
8.3 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理
8.4 一元線性回歸
8.5 對(duì)回歸結(jié)果的評(píng)價(jià)
8.6 剛度曲線擬合的編程方法
8.7 非線性擬合
8.8 反函數(shù)的求導(dǎo)
8.9 常用軋機(jī)剛度模型結(jié)構(gòu)分析
8.10 典型軋機(jī)剛度模型
8.10.1 模型參數(shù)式
8.10.2 分段插值式
8.10.3 曲線回歸式
8.11 軋機(jī)兩側(cè)剛度差異的處理
第9章 AGC控制策略及軟件包開發(fā)
9.1 概述
9.2 自動(dòng)厚度控制基礎(chǔ)
9.2.1 彈跳方程
9.2.2 P-h圖
9.2.3 比例控制
9.2.4 積分控制
9.2.5 比例+積分控制
9.2.6 比例+積分+微分控制
9.2.7 厚度計(jì)式控制的板厚精度
9.2.8 壓下裝置所必須具有的速度
9.2.9 壓下裝置所必須具有的加速度
9.2.10 前滑和后滑
9.2.11 軋機(jī)的剛度
9.2.12 不同作業(yè)條件下的剛度變化
9.2.13 增量厚度方程
9.2.14 增量軋制力方程
9.2.15 塑性系數(shù)增量和所需輥縫增量的關(guān)系
9.3 反饋AGC（GM—AGC）
9.3.1 絕對(duì)GM—AGC
9.3.2 相對(duì)GM—AGC
9.3.3 條件相對(duì)GM—AGC
9.3.4 軋制力濾波
9.3.5 基于彈跳方程的厚度檢出算法
9.3.6 塑性系數(shù)計(jì)算
9.3.7 恒壓力控制方式
9.3.8 厚度計(jì)方式調(diào)節(jié)量計(jì)算
9.4 前饋AGC（FF—AGC）
9.4.1 位置內(nèi)環(huán)厚度外環(huán)方式
9.4.2 軋制力內(nèi)環(huán)厚度外環(huán)方式
9.4.3 前饋AGC延時(shí)時(shí)間計(jì)算
9.5 硬度前饋（KFF）—AGC
9.6 監(jiān)控AGC
9.6.1 監(jiān)控AGC的作用
9.6.2 監(jiān)控AGC的控制策略
9.6.3 監(jiān)控AGC控制算法
9.6.4 監(jiān)控值計(jì)算
9.7 快速監(jiān)控
9.8 動(dòng)態(tài)設(shè)定
9.9 動(dòng)態(tài)模糊設(shè)定
9.10 變剛度控制
……
第10章 AGC軟件包的補(bǔ)償控制
第11章 AGC調(diào)試步驟及注意事項(xiàng)
第12章 軋制力測(cè)量和厚度測(cè)量
第13章 自動(dòng)位置和自動(dòng)壓力控制
第14章 活套控制
第15章 主速度控制
第16章 PDA
參考文獻(xiàn)