PLC運動控制實例及解析：松下

前言
第一章　運動控制技術
　第一節(jié)　運動控制技術簡介
　　一、運動控制概述
　　二、PLC與運動控制
　　三、運動控制技術的應用領域
　第二節(jié)　運動控制系統(tǒng)的組成
　　一、運動控制器
　　二、電氣伺服機構(gòu)
　　三、檢測裝置與機械裝置
第二章　PLC運動控制單元
　第一節(jié)　概述
　　一、單元的功能
　　二、單元的種類
　　三、單元的作用和動作概要
　　四、位置控制單元的基本動作
　第二節(jié)　基本定位控制
　　一、E點控制
　　二、P點控制
　　三、JOG方式控制
　　四、原點復位控制
　第三節(jié)　編程舉例
　　一、一軸定位控制編程舉例
　　二、二軸定位控制編程舉例
第三章　立體倉庫模型位置控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　立體倉庫模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、立體倉庫模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
　第二節(jié)　系統(tǒng)的硬件組成及其控制原理
　　一、系統(tǒng)的控制及接線
　　二、直流電動機
　　三、步進電動機及其驅(qū)動器
　　四、反射式及對射式傳感器
　　五、并聯(lián)型開關穩(wěn)壓電源
　第三節(jié)　系統(tǒng)的運行過程及PLC程序設計
　　一、系統(tǒng)的運行流程
　　二、系統(tǒng)程序中的主要指令介紹
　　三、系統(tǒng)的程序設計
　　四、立體倉庫的調(diào)試運行
　第四節(jié)　兩臺立體倉庫模型的聯(lián)網(wǎng)
　　一、聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的硬件組成及其連接
　　二、兩臺立體倉庫通信的實現(xiàn)
　第五節(jié)　自動化立體倉庫模型的上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計
　　一、MCGS組態(tài)軟件
　　二、利用MCGS組態(tài)軟件進行立體倉庫的上位機監(jiān)控設計-
第四章　四軸聯(lián)動機械手控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　機械手模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、機械手模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、機械手模型的主要功能
　第二節(jié)　系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其控制原理
　　一、系統(tǒng)的硬件接線
　　二、PLC主機
　　三、步進電動機速度與位置控制系統(tǒng)
　　四、傳感器定位、限位檢測控制系統(tǒng)及其應用
　　五、光電編碼器的原理與應用
　第三節(jié)　系統(tǒng)的運行過程及PLC程序設計
　　一、系統(tǒng)的運行過程
　　二、高速計數(shù)器指令介紹
　　三、系統(tǒng)的程序設計
　　四、機械手系統(tǒng)的調(diào)試運行
第五章　六層電梯模型運動控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、六層電梯模型的主要控制功能
　第二節(jié)　六層電梯模型電氣控制系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理
　　一、六層電梯模型的PLC控制系統(tǒng)框圖
　　二、PC-LINK網(wǎng)絡的通信原理及設置
　　三、變頻器的基本原理、構(gòu)成、接線、設置及其應用舉例
　……
第六章　材料分揀模型控制系統(tǒng)
附錄　常見電氣與氣動件圖形符號
參考文獻