微型計算機控制技術

出版說明
前言
第1章 微型計算機控制系統(tǒng)概論
1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
1.1.1 常規(guī)控制系統(tǒng)
1.1.2 微型計算機控制系統(tǒng)
1.2 微型計算機控制系統(tǒng)的分類
1.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.2.4 分散型控制系統(tǒng)
1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.2.6 計算機集成制造系統(tǒng)
1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3.1 硬件組成
1.3.2 軟件組成
1.4 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢
1.4.1 微型計算機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1.4.2 微型計算機控制技術的發(fā)展趨勢
1.5 習題
第2章 微型計算機控制系統(tǒng)的過程輸入輸出技術
2.1 過程輸入輸出通道概述
2.1.1 模擬量輸入通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.2 模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.3 數(shù)字量輸入通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.4 數(shù)字量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道中的信號變換
2.2.2 A／D轉(zhuǎn)換器
2.2.3 常用A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術
2.2.4 模擬量輸入通道設計舉例
2.3 模擬量輸出通道
2.3.1 D／A轉(zhuǎn)換器
2.3.2 常用D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術
2.3.3 模擬量輸出通道設計舉例
2.3.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例
2.4 數(shù)字量輸入輸出通道
2.4.1 數(shù)字量輸入輸出接口技術
2.4.2 數(shù)字量輸入信號調(diào)理
2.4.3 數(shù)字量輸出驅(qū)動電路
2.5 脈沖量輸人通道
2.6 習題
第3章 微型計算機控制系統(tǒng)的常用控制算法
3.1 數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理
3.1.1 數(shù)字濾波
3.1.2 線性化處理
3.1.3 標度變換
3.2 數(shù)字控制器的設計方法
3.2.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計方法
3.2.2 數(shù)字控制器的離散化設計方法
3.2.3 數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z）的軟件實現(xiàn)
3.3 數(shù)字PID控制器的設計
3.3.1 數(shù)字PID控制算法
3.3.2 數(shù)字PID控制算法的改進
3.3.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇
3.4 最少拍控制算法
3.4.1 最少拍數(shù)字控制器設計
3.4.2 最少拍數(shù)字控制器設計舉例
3.5 大林控制算法
3.5.1 大林算法中D（z）的基本形式
3.5.2 振鈴現(xiàn)象及其抑制方法
3.6 模糊控制
3.6.1 模糊控制原理
3.6.2 模糊控制器設計的基本思想
3.6.3 實現(xiàn)語言控制的模糊控制器必須要解決的問題
3.6.4 模糊控制在家電中的應用
3.7 習題
第4章 工控機的抗干擾與可靠性技術
4.1 工控機的運行環(huán)境
4.1.1 惡劣的供電條件
4.1.2 嚴重的噪聲環(huán)境
4.1.3 干擾信號的進入渠道
4.2 噪聲干擾的抑制措施
4.2.1 噪聲干擾的耦合方式
4.2.2 線間耦合干擾的抑制措施
4.3 過程通道的抗干擾措施
4.3.1 隔離技術
4.3.2 通道中器件選擇與抗干擾
4.3.3 布線抗干擾設計
4.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
4.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
4.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
4.5 “看門狗”和系統(tǒng)支持
4.5.1 “看門狗”的工作原理
4.5.2 “看門狗”的使用方法
4.5.3 “看門狗”的實現(xiàn)
4.5.4 使用“看門狗”的若干問題
4.6 容錯設計
4.6.1 容錯的必要性和可能性
4.6.2 容錯冗余設計
4.6.3 雙機容錯在機場加油管網(wǎng)過程控制中的應用
4.7 習題
第5章 工控機的數(shù)據(jù)通信技術
5.1 數(shù)據(jù)通信基礎與技術
5.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成
5.1.2 數(shù)據(jù)傳輸形式
5.1.3 數(shù)據(jù)傳輸速率和誤碼率
5.1.4 異步傳輸和同步傳輸
5.1.5 差錯控制
5.2 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡
5.2.1 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
5.2.2 網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)
5.3 網(wǎng)絡協(xié)議
5.3.1 高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議
5.3.2 TCP／IP協(xié)議族
5.4 習題
第6章 微型計算機控制系統(tǒng)設計與應用
6.1 系統(tǒng)的設計原則
6.2 系統(tǒng)設計的方法及步驟
6.2.1 系統(tǒng)總體方案設計
6.2.2 分析與建模
6.2.3 控制算法的選擇
6.2.4 硬件設計
6.2.5 軟件設計
6.2.6 系統(tǒng)的調(diào)試與運行
6.3 微型計算機控制系統(tǒng)設計實例
6.3.1 智能式脫水控制系統(tǒng)設計
6.3.2 濃度一流量控制器的設計
6.4 習題
第7章 分散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
7.1 DCS概述
7.1.1 DCS的概念
7.1.2 DCS的發(fā)展歷史
7.1.3 DCS的特點
7.1.4 國產(chǎn)DCS技術應用概況
7.1.5 DCS的發(fā)展趨勢
7.2 分散型控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.2.1 DCS的體系結(jié)構(gòu)
7.2.2 DCS的軟件構(gòu)成
7.2.3 DCS的通信網(wǎng)絡
7.3 工控組態(tài)軟件
7.3.1 概述
7.3.2 組態(tài)軟件的設計思想
7.3.3 力控組態(tài)軟件簡介
7.3.4 西門子WinCC組態(tài)軟件介紹
7.3.5 InTouch組態(tài)軟件介紹
7.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 現(xiàn)場總線的發(fā)展歷史以及我國的應用現(xiàn)狀
7.4.3 常用的現(xiàn)場總線
7.5 習題
附錄 Z變換公式表
參考文獻