自動控制原理學習指導及習題解答

前言
第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1 知識結構
　1.2 重點內(nèi)容
　　1.2.1 常用術語及基本概念
　　1.2.2 基本控制方式
　　1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
　　1.2.4 自動控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.3 典型例題
　1.4 習題精選及解答
第2章 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 知識結構
　2.2 重點內(nèi)容
　　2.2.1 數(shù)學模型
　　2.2.2 微分方程
　　2.2.3 傳遞函數(shù)
　　2.2.4 系統(tǒng)動態(tài)結構圖
　　2.2.5 信號流圖
　　2.2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.3 典型例題
　2.4 習題精選及解答
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　3.1 知識結構
　3.2 重點內(nèi)容
　　3.2.1 典型輸入信號
　　3.2.2 時域性能指標
　　3.2.3 標準一階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.4 標準二階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.5 高階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.3 典型例題
　3.4 習題精選詳解
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1 知識結構
　4.2 重點內(nèi)容
　　4.2.1 根軌跡的基本概念
　　4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
　　4.2.3 根軌跡與系統(tǒng)性能的關系
　4.3 典型例題
　4.4 習題精選及解答
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　5.1 知識結構
　5.2 重點內(nèi)容
　　5.2.1 頻率特性的定義
　　5.2.2 頻率特性的求取
　　5.2.3 頻率特性的表示方法
　　5.2.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性的圖示法
　　5.2.5 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
　　5.2.6 最小相位系統(tǒng)
　　5.2.7 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　5.2.8 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
　　5.2.9 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能
　　5.2.10 用閉環(huán)頻率特性曲線分析系統(tǒng)性能
　5.3 典型例題
　5.4 習題精選及解答
第6章 頻率法校正
　6.1 知識結構
　6.2 重點內(nèi)容
　　6.2.1 頻率法校正的基本概念
　　6.2.2 串聯(lián)相位超前校正
　　6.2.3 串聯(lián)相位滯后校正
　　6.2.4 串聯(lián)相位滯后－超前校正
　　6.2.5 期望特性法校正
　　6.2.6 反饋校正
　　6.2.7 PID控制規(guī)律
　6.3 典型例題
　6.4 習題精選及解答
第7章 非線性系統(tǒng)分析
　7.1 知識結構
　7.2 重點內(nèi)容
　　7.2.1 非線性控制系統(tǒng)的一般概念
　　7.2.2 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法
　　7.2.3 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法
　7.3 典型例題
　7.4 習題精選及解答
第8章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合
　8.1 知識結構
　8.2 重點內(nèi)容
　　8.2.1 連續(xù)信號的采樣及復現(xiàn)
　　8.2.2 數(shù)學工具
　　8.2.3 系統(tǒng)模型
　　8.2.4 離散控制系統(tǒng)分析
　　8.2.5 離散控制系統(tǒng)的綜合
　8.3 典型例題
　8.4 習題精選及解答
參考文獻