21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥20.50

作　者：	張利輝等編
出版社：	中國(guó)電力出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787508397542	出版時(shí)間：	2009-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	196	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書主要闡述了自動(dòng)控制理論古典部分的基本理論。全書共分7章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)的分析和校正。本書在論述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程應(yīng)用方法。本書可作為高等院校電氣信息類等專業(yè)的本科生教材，也可作為高職高專和函授教材，同時(shí)可供從事自動(dòng)控制科研工作的工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡(jiǎn)化
2.5 信號(hào)流圖與梅遜公式
2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3.2 線性系統(tǒng)的瞬態(tài)性能分析
3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 幅值條件和幅角條件
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 系統(tǒng)的根軌跡分析
習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖
5.3 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.6 穩(wěn)定裕度
習(xí)題
第6章線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 線性系統(tǒng)校正的頻率法
6.3 線性系統(tǒng)校正的根軌跡法
6.4 PID控制規(guī)律分析
習(xí)題
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號(hào)的恢復(fù)
7.4 Z變換
7.5 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.6 離散系統(tǒng)的性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
附錄A 拉氏變換及Z變換表
附錄B 拉氏變換的幾個(gè)重要性質(zhì)
參考文獻(xiàn)