自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	龔?fù)?主編
出版社：	天津大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561834237	出版時(shí)間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	221	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理》主要介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容、工程分析及設(shè)計(jì)方法。全書共分8章，包括自動(dòng)控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；數(shù)學(xué)模型的建立；控制系統(tǒng)的三種分析方法，即時(shí)域法、根軌跡法及頻率法；控制系統(tǒng)的綜合和校正；離散控制系統(tǒng)分析；非線性控制系統(tǒng)分析。書中主要講述了經(jīng)典控制理論，且以線性定?？刂葡到y(tǒng)的分析為主，同時(shí)介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論和離散控制系統(tǒng)的基本知識(shí)?！蹲詣?dòng)控制原理》內(nèi)容緊湊、簡(jiǎn)明扼要、由淺入深、通俗易懂，以精辟的語(yǔ)言概括性地闡述了經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容?！蹲詣?dòng)控制原理》可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣自動(dòng)化及儀表等專業(yè)的教科書，還可作為從事自動(dòng)控制類專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)書籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動(dòng)控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
　1.2　控制系統(tǒng)的分類
　1.3　控制系統(tǒng)的舉例
　1.4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.5　課程的主要內(nèi)容及其相互關(guān)系
　習(xí)題
第2章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　控制系統(tǒng)微分方程的建立
　2.2　傳遞函數(shù)
　2.3　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖
　2.4　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　小結(jié)
　習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.1　時(shí)域分析基礎(chǔ)
　3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.4　高階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.7　復(fù)合控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1　根軌跡與根軌跡方程
　4.2　繪制根軌跡的規(guī)則
　4.3　控制系統(tǒng)根軌跡法舉例
　4.4　廣義根軌跡
　4.5　根軌跡性能的分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　頻率法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5.3　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　5.4　頻率域的穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析
　5.6　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
　小結(jié)
　習(xí)題
第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
　6.1　控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)
　6.2　常用校正裝置的構(gòu)成及其特性
　6.3　頻率法串聯(lián)校正
　6.4　其他校正方式
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　線性離散系統(tǒng)分析
　7.1　離散控制系統(tǒng)的基本概念
　7.2　信號(hào)的采樣與采樣定理
　7.3　采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與零階保持器
　7.4　Z變換理論
　7.5　差分方程
　7.6　脈沖傳遞函數(shù)
　7.7　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　7.8　采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第8章　非線性控制系統(tǒng)分析
　8.1　典型的非線性特性
　8.2　非線性系統(tǒng)的特征
　8.3　相平面的基本概念和繪制方法
　8.4　非線性系統(tǒng)的相平面分析
　8.5　描述函數(shù)法
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄　拉普拉斯變換及z變換
參考文獻(xiàn)