CAN 總線技術(shù)

第1章 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述
　1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　　1.1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)
　　1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展及定義
　1.2 幾種主要的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
　　1.2.1 CAN總線
　　1.2.2 Profibus總線
　　1.2.3 LONWORKS
　　1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF
　　1.2.5 HART總線
　1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
　1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
　　1.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線與計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的關(guān)系
　　1.4.2 以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線
　　1.4.3 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用工程的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 CAN協(xié)議
　2.1 CAN的發(fā)展過(guò)程
　　2.1.1 CAN起源
　　2.1.2 標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程
　　2.1.3 CAN應(yīng)用及前景展望
　2.2 CAN協(xié)議的基本定義與結(jié)構(gòu)模型
　2.3 幀結(jié)構(gòu)
　　2.3.1 數(shù)據(jù)幀
　　2.3.2 遠(yuǎn)程幀
　　2.3.3 錯(cuò)誤幀
　　2.3.4 過(guò)載幀
　　2.3.5 幀間空間
　2.4 錯(cuò)誤界定及處理
　　2.4.1 錯(cuò)誤類(lèi)型
　　2.4.2 錯(cuò)誤幀的輸出
　　2.4.3 錯(cuò)誤界定及規(guī)則
　2.5 位定時(shí)與同步
　　2.5.1 基本概念
　　2.5.2 CAN總線位定時(shí)與同步機(jī)制
第3章 SJA1000的原理與使用
　3.1 SJA1000的結(jié)構(gòu)與功能
　　3.1.1 概述
　　3.1.2 芯片引腳定義與說(shuō)明
　　3.1.3 SJA1000的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部存儲(chǔ)器分配
　3.2 SJA1000的主要寄存器
　　3.2.1 模式（控制）寄存器配置及使用方法
　　3.2.2 命令寄存器配置及使用方法
　　3.2.3 狀態(tài)寄存器配置及使用方法
　　3.2.4 中斷管理寄存器
　　3.2.5 總線定時(shí)寄存器配置及使用方法
　　3.2.6 輸出控制寄存器
　　3.2.7 時(shí)鐘分頻寄存器
　　3.2.8 其他寄存器配置及使用方法
　3.3 通信及濾波器原理
　　3.3.1 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
　　3.3.2 接收緩沖區(qū)
　　3.3.3 驗(yàn)收濾波器
　3.4 SJA1000基本功能的應(yīng)用
　　3.4.1 SJA1000典型應(yīng)用接口電路
　　3.4.2 SJA1000初始化程序設(shè)計(jì)
　　3.4.3 SJA1000自檢測(cè)
　　3.4.4 SJA1000收發(fā)程序設(shè)計(jì)
第4章 常用CAN總線收發(fā)器
　4.1 CAN總線收發(fā)器PCA82C250
　　4.1.1 概述
　　4.1.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　　4.1.3 應(yīng)用舉例
　4.2 高速CAN收發(fā)器TJA1050
　　4.2.1 概述
　　4.2.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　4.3 隔離CAN收發(fā)器CTM1050
　　4.3.1 芯片概述
　　4.3.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　　4.3.3 典型應(yīng)用
第5章 具有CAN接口的處理器
　5.1 C8051F040
　　5.1.1 C8051F040的引腳
　　5.1.2 C8051F040的CAN模塊
　　5.1.3 CAN寄存器配置
　　5.1.4 C8051F040的CAN通信實(shí)例
　5.2 TMS320F2812
　　5.2.1 TMS320F2812概述
　　5.2.2 CAN模塊的結(jié)構(gòu)
　　5.2.3 eCAN配置
　　5.2.4 eCAN中斷
　5.3 P8xC591
　　5.3.1 P8xC591概述
　　5.3.2 P8xC591引腳描述
　　5.3.3 P8xC591的CAN模塊
　　5.3.4 PeliCAN寄存器和信息緩沖區(qū)描述
　　5.3.5 P8xC591典型應(yīng)用
　5.4 帶CAN控制器的ARM微控制器
　　5.4.1 LPC2000系列ARM微控制器
　　5.4.2 LPC229xx系列ARM微控制器
第6章 CAN的應(yīng)用層協(xié)議
　6.1 簡(jiǎn)單的自定義應(yīng)用層協(xié)議
　　6.1.1 標(biāo)識(shí)符的分配
　　6.1.2 報(bào)文幀格式
　　6.1.3 通信實(shí)現(xiàn)方法
　6.2 CANopen協(xié)議
　　6.2.1 CANopen概述
　　6.2.2 CANopen通信模型
　6.3 DeviceNet
　　6.3.1 DeviceNet概述
　　6.3.2 DeviceNet報(bào)文組
　　6.3.3 對(duì)象模型
　　6.3.4 預(yù)定義主／從連接
第7章 基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
　7.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及參數(shù)配置
　　7.2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　7.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置
　　7.2.3 系統(tǒng)通信協(xié)議
　7.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　7.3.1 報(bào)警節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
　　7.3.2 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)
　　7.3.3 中繼器模塊設(shè)計(jì)
　　7.3.4 GSM電路設(shè)計(jì)
　7.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　7.4.1 初始化模塊設(shè)計(jì)
　　7.4.2 報(bào)警節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)
　　7.4.3 CAN／RS485模塊軟件設(shè)計(jì)
　　7.4.4 中繼器模塊軟件設(shè)計(jì)
　　7.4.5 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
　7.5 系統(tǒng)抗干擾措施
第8章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
　8.1 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
　　8.1.1 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
　　8.1.2 硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
　8.2 課內(nèi)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)一 SJA1000初始化實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)二 SJA1000局部自檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)三 P8xC591雙節(jié)點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)四 CAN轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)橋模塊的設(shè)計(jì)
　　實(shí)驗(yàn)五 CAN中繼器設(shè)計(jì)
附錄A 參考程序
　實(shí)驗(yàn)一 SJA1000初始化實(shí)驗(yàn)參考程序
　實(shí)驗(yàn)二 SJA1000局部自檢測(cè)實(shí)驗(yàn)參考程序
　實(shí)驗(yàn)三 P8xC591雙節(jié)點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)參考程序
　實(shí)驗(yàn)四 CAN轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)橋模塊設(shè)計(jì)參考程序
　實(shí)驗(yàn)五 CAN中繼器設(shè)計(jì)參考程序
附錄B CANopen對(duì)象字典的詳細(xì)結(jié)構(gòu)
附錄C 常見(jiàn)調(diào)試錯(cuò)誤分析
參考文獻(xiàn)