自動(dòng)控制原理（非自動(dòng)化類(lèi)）

第1章　緒論
　1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和發(fā)展簡(jiǎn)史
　1-2 自動(dòng)控制的基本方式
　1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
　1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
　小結(jié)
　習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2-1 拉氏變換
　2-2 傳遞函數(shù)
　2-3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　2-4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　2-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2-6 MATLAB的應(yīng)用
　2-7 示例——磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　習(xí)題
第3章　時(shí)域分析法
　3-1 典型輸入信號(hào)及性能指標(biāo)
　3-2 一階系統(tǒng)分析
　3-3 二階系統(tǒng)分析
　3-4 高階系統(tǒng)分析
　3-5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　3-6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度分析
　3-7 MATLAB的應(yīng)用
　小結(jié)
　習(xí)題
第4章　復(fù)域分析法——根軌跡法
　4-1 根軌跡的基本概念
　4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
　4-3 利用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　4-4 廣義根軌跡
　4-5 用MATLAB繪制根軌跡
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　頻域分析法——頻率法
　5-1 頻率特性
　5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5-3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
　5-4 穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕度
　5-5 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)及時(shí)域性能指標(biāo)的估算
　5-6 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性三頻段概念
　5-7 用實(shí)驗(yàn)法求傳遞函數(shù)
　5-8 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
　小結(jié)
　習(xí)題
第6章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
　6-1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
　6-2 性能指標(biāo)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路
　6-3 基本控制規(guī)律
　6-4 常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
　6-5 常用的串聯(lián)校正方法
　6-6 反饋校正
　6-7 復(fù)合校正
　6-8 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)分析
　7-1 概述
　7-2 信號(hào)的采樣與保持
　7-3 Z變換與Z反變換
　7-4 脈沖傳遞函數(shù)
　7-5 采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的性能分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第8章　狀態(tài)空間分析法
　8-1 概述
　8-2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法
　8-3 多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞矩陣
　8-4 線性系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄　自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法
概述
實(shí)驗(yàn)一 一、二階系統(tǒng)的電子模擬及時(shí)域響應(yīng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試
實(shí)驗(yàn)二 頻率響應(yīng)測(cè)試
實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正
實(shí)驗(yàn)四 采樣系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)