自動控制原理及其應用（第2版）

定　價：￥33.50

作　者：	黃堅主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787040266337	出版時間：	2009-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	313	字數(shù)：

內容簡介

　　本書從實際應用出發(fā)，介紹了自動控制的基奉理論及其工程應用，包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正與設計、采樣系統(tǒng)分析等內容。本書的主要特點是：突出物理概念，減少數(shù)學推導；強化工程應用中常用知識的介紹，弱化純理論或相對陳舊知識的介紹；全書采用不同方法對一個工程實例進行分析和設計，以此來闡明自動控制原理的應用；有關各章都結合本章內容介紹了MATLAB的使用；根據(jù)書本內容，設計制作了形象生動的多媒體課件。本書適合應用型本科自動化、機電類、龜氣信息類專業(yè)使用，也可作為各類獨立學院、職業(yè)技術學院、?？茖W校、成人高校相關專業(yè)的教材。

作者簡介

暫缺《自動控制原理及其應用（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第一章概述
第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
小結
習題
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 數(shù)學模型的線性化
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 動態(tài)結構圖
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立舉例
第七節(jié) 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型
小結
習題
第三章時域分析法
第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標
第二節(jié) 一階系統(tǒng)性能分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)性能分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 用時域法分析系統(tǒng)性能舉例
第八節(jié) MATLAB用于時域分析
小結
習題
第四章根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 根軌跡的基本特征及作圖方法
第三節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
第四節(jié) MATLAB用于根軌跡分析
小結
習題
第五章頻率特性法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
第三節(jié) 用實驗法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關系
第六節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
第七節(jié) MATLAB用于頻域分析
小結
習題
第六章控制系統(tǒng)的校正與設計
第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設計方法
第三節(jié) 控制系統(tǒng)設計舉例
第四節(jié) MATLAB用于系統(tǒng)校正與設計
小結
習題
第七章采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析
小結
習題
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對照表
附錄2 MATLAB應用簡介
附錄3 部分習題參考答案
參考文獻