工業(yè)機器人程序控制技能實訓

定　價：￥14.00

作　者：	肖明耀，程莉編著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	電氣自動化技能型人才實訓系列
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787512302303	出版時間：	2010-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	101	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》是以FANIJC工業(yè)機器人LR Mate 200iC為例，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、設(shè)置坐標系、程序管理、程序設(shè)計、執(zhí)行程序、信號、自動運行、復歸零點、文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》突出技能訓練，安排了十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業(yè)機器人的能力?！豆I(yè)機器人程序控制技能實訓》貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業(yè)學生學習工業(yè)機器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會培訓機構(gòu)、企業(yè)對工人進行工業(yè)機器人技術(shù)培訓的教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章認識工業(yè)機器人
第一節(jié) 工業(yè)機器人概述
第二節(jié) FANUC工業(yè)機器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點動控制機器人
第五節(jié) 安全注意事項
技能實訓1 認識FUNAC機器人
第二章設(shè)置坐標系
第一節(jié) 坐標系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標系
技能實訓2 設(shè)置坐標系
第三章程序管理
第一節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br /> 技能實訓3 程序管理
第四章程序設(shè)計
第一節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運動指令
第三節(jié) 非運動指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實訓4 設(shè)計控制程序
第五章執(zhí)行程序
第一節(jié) 啟動程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復程序的執(zhí)行
技能實訓5 手動執(zhí)行程序
第六章信號
第一節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實訓6 信號控制
第七章自動運行
第一節(jié) 自動運行條件
第二節(jié) 自動運行方式
技能實訓7 自動運行
第八章復歸零點
第一節(jié) 復歸零點Mastering簡介
第二節(jié) 復歸零點方式
第三節(jié) 零點復位
技能實訓8 復歸零點
第九章備份與加載
第一節(jié) 文件存儲
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實訓9 文件備份與加載
第十章其他功能
第一節(jié) 設(shè)置安全點
第二節(jié) 宏指令
技能實訓10 宏指令及其應(yīng)用