自動控制理論實驗

第一部分 MATLAB在自動控制理論中應(yīng)用
第一單元 線性系統(tǒng)分析與設(shè)計
一、傳遞函數(shù)描述法
二、自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的模型表示
三、線性系統(tǒng)的時域分析
四、線性系統(tǒng)的頻域分析
五、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
六、狀態(tài)空間描述法
七、極點配置
八、最優(yōu)二次型設(shè)計
第二單元 MATLAB仿真的使用
一、基本模塊
二、模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置
三、離散系統(tǒng)仿真
四、PID校正的仿真
五、子系統(tǒng)
六、條件執(zhí)行子系統(tǒng)
七、子系統(tǒng)的封裝
八、用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型
第二部分 自動控制理論原理實驗
第三單元 原理驗證實驗
實驗一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
實驗二 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
實驗三 三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)
實驗四 線性控制系統(tǒng)的頻域分析
實驗五 一階與二階系統(tǒng)的頻率法建模
實驗六 二階開環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線
實驗七 線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋
一、頻域法串聯(lián)超前校正
二、頻域法串聯(lián)滯后校正
實驗八 時域法校正
一、時域法串聯(lián)比例微分校正
二、時域法局部比例反饋校正
三、時域法微分反饋校正
實驗九 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置
實驗十 非線性系統(tǒng)的相平面分析
一、典型非線性環(huán)節(jié)
二、二階非線性控制系統(tǒng)
三、三階非線性控制系統(tǒng)
實驗十一 采樣控制系統(tǒng)分析
實驗十二 數(shù)字PID控制實驗
第四單元 自行設(shè)計實驗
實驗一 PID參數(shù)自整定
實驗二 頻率法分析與設(shè)計
參考文獻(xiàn)