使用管道運輸流體是一種經濟、方便的運輸方式,在石油、天然氣以及其他流體輸送中占有重要的地位。及時對流體輸送管道的泄漏進行檢測和泄漏點的定位,防止泄漏事故的進一步擴大,具有重要的經濟意義和社會效益。自20世紀80年代初以來,作者所在科研組在液體輸送管道的泄漏檢測和定位方法方面進行了系統(tǒng)、深入的研究,取得了豐富的理論研究成果,并研究和開發(fā)出了液體輸送管道泄漏檢測系統(tǒng),對我國在這一領域的研究和應用起到了促進作用。本書從動態(tài)模型的建立、狀態(tài)估計、信號處理和模式識別等方面全面和系統(tǒng)地介紹了液體輸送管道的泄漏檢測和定位方法,并從應用的角度簡要介紹了泄漏檢測系統(tǒng)的組成,探討了系統(tǒng)的性能評價指標。本書是作者和研究生20多年來在液體輸送管道的泄漏檢測與定位方面的研究和應用成果的總結與提煉,對廣大從事油氣儲運及其自動化的工程技術人員和高等院校相關專業(yè)的教師、研究生均具有參考價值。所介紹的方法對其他領域從事自動化和技術系統(tǒng)故障診斷研究的工程技術人員、高等學校的教師與學生也具有參考價值。