MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實(shí)踐

前言
項(xiàng)目1　機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試
　任務(wù)1　構(gòu)建機(jī)器人工作環(huán)境、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的“大腦”
　任務(wù)2　機(jī)器人“大腦”主控電路的構(gòu)建與調(diào)試
　任務(wù)3　機(jī)器人系統(tǒng)硬件拆裝
　任務(wù)4　電機(jī)調(diào)試
　任務(wù)5　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目2　機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制
　任務(wù)1　機(jī)器人指示燈亮、滅控制
　任務(wù)2　機(jī)器人指示燈閃爍控制
　任務(wù)3　機(jī)器人伺服電機(jī)控制
　任務(wù)4　機(jī)器人基本巡航動(dòng)作
　任務(wù)5　調(diào)用子程序簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序
　任務(wù)6　機(jī)器人巡航動(dòng)作的鍵選控制
　任務(wù)7　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目3　機(jī)器人觸覺系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　機(jī)器人胡須安裝與測(cè)試
　任務(wù)2　查詢法胡須觸覺避障
　任務(wù)3　中斷法胡須觸覺避障
　任務(wù)4　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目4　機(jī)器人LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的制作
　任務(wù)1　搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器
　任務(wù)2　用LED數(shù)碼管顯示道路狀況
　任務(wù)3　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目5　機(jī)器人串行通信系統(tǒng)的制作
　任務(wù)1　利用串口調(diào)試軟件向計(jì)算機(jī)串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務(wù)2　機(jī)器人通過(guò)串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務(wù)3　一機(jī)器人向另一機(jī)器人發(fā)送命令
　任務(wù)4　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目6　機(jī)器人紅外感測(cè)系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　機(jī)器人通過(guò)軟件模擬I2C總線與E2PROM傳送數(shù)據(jù)
　任務(wù)2　串行D／A轉(zhuǎn)換器的使用
　任務(wù)3　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目7　機(jī)器人光感測(cè)系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　搭建和測(cè)試光信號(hào)（電壓）采集電路
　任務(wù)2　手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
　任務(wù)3　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
項(xiàng)目8　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
　任務(wù)1　交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　任務(wù)2　學(xué)生實(shí)踐
　項(xiàng)目習(xí)題
附錄A　單片機(jī)C51語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)知識(shí)簡(jiǎn)介
附錄B　MCS-51匯編語(yǔ)言指令集
附錄C　微控制器原理歸納
附錄D　無(wú)焊錫面包板
附錄E　LCD模塊電路
參考文獻(xiàn)