現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（信息類(lèi)）

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	宗曉萍等編著
出版社：	中國(guó)計(jì)量出版社
叢編項(xiàng)：	面向21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787502632205	出版時(shí)間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	213	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《面向21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材·信息類(lèi)：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》介紹了狀態(tài)空間的基本概念以及系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其線性變換、狀態(tài)空間表達(dá)式的解、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、基于狀態(tài)空間分析的系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)等。同時(shí)，介紹了基于MATLAB的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，并以倒立擺系統(tǒng)為例，詳細(xì)講解了基于狀態(tài)反饋的倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（信息類(lèi)）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

引言
第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第一節(jié) 狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式
第二節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
第三節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)
第四節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)
第五節(jié) 線性變換及約旦標(biāo)準(zhǔn)型
第六節(jié) 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣
第七節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第八節(jié) 非線性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
習(xí)題
第二章狀態(tài)空間表達(dá)式的解
第一節(jié) 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
第二節(jié) 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第三節(jié) 非齊次狀態(tài)方程的解
第四節(jié) 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第五節(jié) 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
第六節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
習(xí)題
第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
第一節(jié) 能控性和能觀性的直觀討論
第二節(jié) 能控性的定義
第三節(jié) 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性判別
第四節(jié) 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性
第五節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性
第六節(jié) 能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
第七節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型
第八節(jié) 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第九節(jié) 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系
習(xí)題
第四章系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
第一節(jié) 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
……
第五章線性定常系統(tǒng)的綜合
第六章基于MATLAB的狀態(tài)空間
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)