輕輕松松制作機器人

第1章 “移動”機器人的制作方法
1.1 制作機器人所需要的工具
1.2 用履帶和輪胎移動的機器人
1.2.1 用于身體的元件
1.2.2 左右轉(zhuǎn)彎機構(gòu)
1.2.3 用“坦克制作基本套件”學習履帶行車
1.2.4 用TAMIYA套件制作履帶行車機器人
1.2.5 用TAMIYA套件制作3輪行車機器人
1.2.6 其他型號車的制作
1.2.7 用TAMIYA套件制作轉(zhuǎn)向行車機器人
1.3 步行機器人
1.3.1 TAMIYA套件中的步行機器人
1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行機器人
1.4 能隨時前后左右移動的機器人
1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2輪行車機器人
1.4.2 用TAMIYA套件制作帶有轉(zhuǎn)向輪胎的機器人
第2章 “搬運”機器人的制作方法
2.1 撿起乒乓球并運走的機器人
2.1.1 撿乒乓球結(jié)構(gòu)
2.1.2 使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動
2.1.3 用壓板形狀的臂桿制作撿乒乓球的機器人
2.1.4 利用杠桿結(jié)構(gòu)制作撿乒乓球的機器人
2.1.5 把乒乓球卷起后再提起來的機器人的制作
2.2 抓住空罐頭盒并運走的機器人
2.2.1 抓空罐頭盒的結(jié)構(gòu)
2.2.2 運空罐頭盒的結(jié)構(gòu)
2.2.3 利用機械自動手的結(jié)構(gòu)特點制作抓起空罐頭盒并運走的機器人
2.2.4 從兩側(cè)挾住空罐頭盒并運走的機器人的制作
2.2.5 從上部把空罐頭盒挾住并運走的機器人
2.3 把乒乓球吸起來并運走的機器人
2.3.1 用雙面膠帶把乒乓球粘上并運走的機器人的制作
2.3.2 把乒乓球吸進帶有橡皮筋蓋子的筒內(nèi)并運走的機器人
第3章 “踢球”機器人的制作方法
3.1 利用旋轉(zhuǎn)動能踢乒乓球的機器入
3.1.1 使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動后踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.1.2 傳遞旋轉(zhuǎn)動能的“梯形鏈條”
3.1.3 能使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動的機器人的制作方法
3.1.4 把旋轉(zhuǎn)動能變成往復運動的踢球結(jié)構(gòu)
3.1.5 利用滑塊曲柄結(jié)構(gòu)制作踢球機器人
3.1.6 像投擲機那樣發(fā)射乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.1.7 能改變轉(zhuǎn)動方向的皮帶輪
3.1.8 像投擲機那樣發(fā)射乒乓球的機器人的制作
3.2 利用勢能踢球的機器人
3.2.1 用搖擺錘踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.2.2 用杠桿方式提升擺錘
3.2.3 利用下落的擺錘踢乒乓球的機器人
3.3 利用反力踢球的機器人
3.3.1 利用柔性物體的反力踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.3.2 高強度的離合齒輪箱
3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機器人
3.3.4 利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機器人的制作
第4章 使用齒輪電機的機器人的制作方法
4.1 何謂齒輪電機
4.1.1 齒輪電機的種類
4.1.2 齒輪電機可以選擇的減速比
4.1.3 可以只更換齒輪頭部
4.2 齒輪電機的基本使用方法
4.2.1 用“TAMIYA 7.2V電池包”和“4通道比例控制丁日套件”進行無線操作
4.3 帶有齒輪電機的機器人的制作例子
4.3.1 4電機驅(qū)動系統(tǒng)
4.3.2 機器人競賽用的驅(qū)動系統(tǒng)
4.3.3 全日本機器人相撲大會用的機器
4.3.4 攀登機器人
4.3.5 DMD控制機器人CS-02
4.4 齒輪電機及相關(guān)零件的購買方法
4.4.1 TAMIYA顧客服務(wù)處
附錄
1.1 TAMIYA制作用零件一覽表
齒輪箱
輪胎
用于動力傳遞的零件
用于框架及構(gòu)件的材料
遙控器
制作工具
制作用的成套元件
1.2 TAMIYA套件的購買方法
TAMIYA顧客服務(wù)處