起重機(jī)械虛擬仿真計(jì)算與分析

定　價(jià)：￥50.00

作　者：	丁克勤，喬松，壽比南編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	起重機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械

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ISBN：	9787111312918	出版時(shí)間：	2010-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	321	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　虛擬仿真技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)的興起而發(fā)展起來的一種針對產(chǎn)品設(shè)計(jì)和測試評估的新技術(shù)。起重機(jī)械虛擬仿真是以起重機(jī)械的動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)模型為核心，以其他相關(guān)模型為補(bǔ)充，利用多領(lǐng)域建模工具和仿真技術(shù)，對起重機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行仿真計(jì)算與分析，以了解起重機(jī)械運(yùn)行的動力學(xué)特性。本書上篇簡單介紹了虛擬仿真技術(shù)的形成、發(fā)展、應(yīng)用范圍以及虛擬仿真技術(shù)的動力學(xué)理論基礎(chǔ)；中篇系統(tǒng)介紹了用于起重機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的有限元基本理論、常用的有限元單元以及其在動力學(xué)分析中的應(yīng)用和動力學(xué)方程的求解方法；下篇系統(tǒng)介紹了虛擬仿真技術(shù)在不同類型起重機(jī)械結(jié)構(gòu)分析中的應(yīng)用實(shí)例，包括門式雙梁、L型門式、雙梁橋式、門座式等4類起重機(jī)械虛擬仿真建模、虛擬仿真計(jì)算以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算等。本書可供從事起重機(jī)械設(shè)計(jì)、分析、檢測等工作的科技人員閱讀，也可供機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化、工程機(jī)械、固體力學(xué)、土木工程、物流機(jī)械等專業(yè)的高年級學(xué)生、研究生、教學(xué)、科研人員和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　丁克勤，男，1968年出生于安徽省樅陽縣。中國特種設(shè)備檢測研究院研發(fā)部主任，研究員，博士，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任中國無損檢測學(xué)會理事暨應(yīng)力測試專業(yè)委員會主任委員、中國無損檢測學(xué)會非常規(guī)檢測專業(yè)委員會副主任委員、北京機(jī)械工程學(xué)會無損檢測分會副秘書長、中國儀器儀表學(xué)會學(xué)術(shù)工作委員會理事、中國體視學(xué)學(xué)會CT理論與應(yīng)用分會常務(wù)理事、北京力學(xué)會理事、中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員等社會職務(wù)。主要從事電磁檢測技術(shù)與仿真、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測與評估、先進(jìn)傳感技術(shù)與儀器以及虛擬仿真與評價(jià)等方面的研究開發(fā)工作。獲得省部級獎勵6項(xiàng)，發(fā)明專利4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80多篇。曾被評為國家質(zhì)檢總局中青年科技骨干、國家質(zhì)檢總局優(yōu)秀青年，獲得中央國家機(jī)關(guān)青年“創(chuàng)新獎”，享受國務(wù)院政府特殊津貼。

圖書目錄

前言
上篇虛擬仿真技術(shù)基本理論
　第1章緒論
　1.1 虛擬仿真技術(shù)的形成和發(fā)展
　1.2 虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用范圍
　1.2.1 虛擬仿真技術(shù)在現(xiàn)代高端機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用
　1.2.2 虛擬仿真技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用及前景
　1.3 虛擬仿真軟件簡介
　第2章動力學(xué)理論基礎(chǔ)知識
　 2.1 坐標(biāo)系
　 2.1.1 坐標(biāo)系概述
　 2.1.2 確定不同坐標(biāo)系位置和方向的方法
　2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動
　 2.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述
　 2.2.2 點(diǎn)合成運(yùn)動概念
　 2.2.3 點(diǎn)的速度合成定理
　2.2.4 點(diǎn)的加速度合成定理
　2.3 剛體運(yùn)動
　2.3.1 剛體的平面運(yùn)動與分解
　 2.3.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　 2.3.3 剛體的合成運(yùn)動
　2.4 廣義坐標(biāo)和自由度
　2.4.1 約束及其分類
　2.4.2 廣義坐標(biāo)
　 2.4.3 廣義坐標(biāo)變分
　 2.4.4 自由度
　2.5 多體動力學(xué)理論
　 2.5.1 多體動力學(xué)研究對象及基本概念
　 2.5.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)
　 2.5.3 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)
　 2.5.4 多體動力學(xué)求解
　 2.6 虛擬仿真軟件中機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　 2.6.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動分析基礎(chǔ)
　 2.6.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)分析及求解
　 2.6.3 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及求解
　 2.6.4 機(jī)械系統(tǒng)靜力學(xué)及線性化分析求解
　 2.7 ADAMs求解器算法
　 2.7.1 微分代數(shù)方程的求解算法
　 2.7.2 坐標(biāo)減縮的微分方程算法
　2.8 ADAMs/View介紹及基本功能
　2.8.1 界面介紹
　2.8.2 基本操作
　 2.8.3 視圖窗口設(shè)置
　 2.8.4 顯示方式設(shè)置
　 2.8.5 操作環(huán)境與信息管理
中篇有限元理論及方法
　第3章有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)
　3.1 彈性力學(xué)的基本方程和邊界條件
　3.2 彈性力學(xué)的變分原理
　3.2.1 應(yīng)變能和應(yīng)變余能
　3.2.2 虛位移原理和最小勢能原理
　3.2.3 虛應(yīng)力原理和最小余能原理
　3.2.4 Hellinger-Reissner變分原理
　3.2.5 胡海昌一鷲津久一郎變分原理
　3.2.6 參數(shù)變分原理
　3.3 變分原理的應(yīng)用實(shí)例
　3.4 里茨法和伽遼金法
　第4章有限元法
　　4.1 協(xié)調(diào)模型——位移元
　 4.2 平衡模型Ⅰ
　4.3 平衡模型Ⅱ
　4.4 雜交應(yīng)力模型
　4.5 雜交位移模型
　　4.6 混合模型
　第5章常用的有限元單元
　5.1 三角形單元族
　5.2 等參數(shù)單元
　5.3 奇異性單元
　 5.4 板殼單元
　 5.4.1 三角形薄板單元和薄殼單元
　 5.4.2 厚板單元和厚殼單元
　第6章彈性動力學(xué)問題的有限元方法
　 6.1 彈性系統(tǒng)的動力學(xué)方程
　 6.1.1 達(dá)朗貝爾原理和動力學(xué)方程
　 6.1.2 哈密爾頓原理和動力學(xué)方程
　 6.1.3 質(zhì)量矩陣
　 6.1.4 阻尼矩陣
　6.2 彈性結(jié)構(gòu)的自由振動特性
　 6.2.1 特征值問題的一些特性
　 6.2.2 矩陣特征值問題的求解方法
　6.3 彈性系統(tǒng)的動力響應(yīng)
　6.3.1 中心差分法
　6.3.2 威爾遜(Wilson-θ)法
　6.3.3 紐馬克(Newmark)法
　 6.3.4 模態(tài)疊加法
下篇應(yīng)用實(shí)例
　第7章 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬仿真與分析
　 7.1 300t門式雙梁起重機(jī)基本情況介紹
　7.2 300t門式雙梁起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)虛擬仿真分析
　 7.2.1 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模過程
　7.2.2 300t門式雙梁起重機(jī)所受載荷情況和工況
　 7.2.3 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬仿真試驗(yàn)分析結(jié)果
　7.3 300t門式雙梁起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)的有限元分析
　7.3.1 起重機(jī)有限元模型建模過程
　7.3.2 起重機(jī)有限元分析計(jì)算過程
　第8章 L型門式起重機(jī)虛擬仿真與分析
　8.1 L型門式起重機(jī)基本參數(shù)與三維建模
　8.2 L型門式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)虛擬仿真分析
　 8.2.1 L型門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模
　 8.2.2 L型門式起重機(jī)受載情況與虛擬仿真分析
　 8.2.3 L型門式起重機(jī)虛擬仿真分析結(jié)果
　8.3 L型門式雙梁起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)的有限元分析
　第9章雙梁橋式起重機(jī)虛擬仿真與分析
　9.1 雙梁橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模
　9.2 雙梁橋式起重機(jī)虛擬仿真計(jì)算結(jié)果
　第10章 40t門座式起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)分析
　10.1 40t門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)分析和有限元建模
　10.2 40t門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)件載荷和工況的確定
　10.3 40t門座式起重機(jī)有限元計(jì)算結(jié)果
附錄 ADAMS軟件基本操作
附錄A ADAMS/View實(shí)體建模與虛擬仿真計(jì)算
A.1 建模工具與基本形狀建模
A.2 復(fù)雜形體幾何建模
A.3 修改幾何形體與構(gòu)件特征
A.4 約束機(jī)構(gòu)與施加載荷
A.5 虛擬仿真分析過程與調(diào)試
附錄B ADAMS/Solver求解器基本理論
B.1 ADAMS/Solver的建模語句
B.2 ADAMS/Solver的函數(shù)表達(dá)式
B.3 ADAMS/Solver的命令語句與仿真控制
附錄C 虛擬仿真計(jì)算后處理的使用方法
C.1 后處理程序及基本后處理操作
C.2 仿真結(jié)果曲線繪制
C.3 輸出仿真結(jié)果動畫
C.4 仿真結(jié)果曲線的編輯和運(yùn)算
C.5 設(shè)置和編輯曲線圖的圖面內(nèi)容
參考文獻(xiàn)