智能控制論

前言
第1章 緒論
1.1 智能控制
1.1.1 智能控制發(fā)展概況
1.1.2 智能控制歷史背景
1.1.3 國(guó)外智能控制研究進(jìn)展
1.1.4 國(guó)內(nèi)智能控制研究進(jìn)展
1.2 智能控制系統(tǒng)
1.2.1 智能控制系統(tǒng)的概念
1.2.2 智能控制系統(tǒng)的評(píng)判
1.3 智能控制理論
1.3.1 控制理論的發(fā)展
1.3.2 智能控制理論的概念
1.4 智能控制論
1.4.1 控制論的發(fā)展
1.4.2 人工智能的發(fā)展
1.4.3 智能控制論的概念
1.5 小結(jié)
思考題
第2章 智能控制論的學(xué)科架構(gòu)
2.1 智能控制論的研究對(duì)象
2.1.1 廣義智能控制系統(tǒng)
2.1.2 智能廣義控制系統(tǒng)
2.2 智能控制論的學(xué)科內(nèi)容
2.2.1 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同建模
2.2.2 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同分析
2.2.3 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)
2.3 智能控制論的科學(xué)方法
2.4 智能控制論的學(xué)科架構(gòu)
2.5 小結(jié)
思考題
第3章 自尋優(yōu)智能控制
3.1 人的自尋優(yōu)性能
3.2 自尋優(yōu)控制的概念
3.3 自尋優(yōu)控制器的結(jié)構(gòu)
3.4 自尋優(yōu)控制的方法
3.4.1 極值搜索自尋優(yōu)控制方法
3.4.2 區(qū)間優(yōu)選自尋優(yōu)控制方法
3.5 多級(jí)自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.5.1 多級(jí)自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.5.2 多級(jí)自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的方法
3.6 自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
3.6.1 鍋爐燃燒過(guò)程的自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.6.2 熱風(fēng)爐燃燒過(guò)程的自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.7 小結(jié)
思考題
第4章 自學(xué)習(xí)智能控制
4.1 自學(xué)習(xí)控制模型
4.1.1 自學(xué)習(xí)控制的概念
4.1.2 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.1.3 自學(xué)習(xí)控制器的設(shè)計(jì)原理
4.2 廣義機(jī)器學(xué)習(xí)
4.2.1 機(jī)器學(xué)習(xí)的概念與方法
4.2.2 基于知識(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)
4.2.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)
4.2.4 基于模式識(shí)別的機(jī)器學(xué)習(xí)
4.3 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
4.3.1 基于知識(shí)推理的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
4.3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
4.3.3 基于模式識(shí)別的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
4.4 產(chǎn)生式自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
4.4.1 產(chǎn)生式自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.4.2 產(chǎn)生式自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的原理
4.4.3 產(chǎn)生式自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)
4.5 小結(jié)
思考題
第5章 自識(shí)別智能控制
5.1 人的自識(shí)別智能控制
5.1.1 人的自識(shí)別性能和機(jī)制
5.1.2 人的運(yùn)動(dòng)控制性能和機(jī)制
5.2 工程自識(shí)別智能控制
5.2.1 工程自識(shí)別智能控制的概念
5.2.2 工程自識(shí)別控制系統(tǒng)的概念
5.2.3 工程自識(shí)別智能控制系統(tǒng)的類(lèi)型
5.3 自識(shí)別控制系統(tǒng)的方法
5.3.1 視覺(jué)圖像的自識(shí)別方法
5.3.2 物景分析的自識(shí)別方法
5.3.3 自然語(yǔ)音的自識(shí)別方法
5.4 自識(shí)別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.4.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
5.4.2 機(jī)器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)
5.4.3 自然語(yǔ)言人-機(jī)對(duì)話系統(tǒng)
5.5 自識(shí)別智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用
5.5.1 球磨機(jī)磨音自識(shí)別控制系統(tǒng)
5.5.2 窯爐爐膛火焰自識(shí)別控制系統(tǒng)
5.5.3 汽車(chē)駕駛路況自識(shí)別控制系統(tǒng)
5.6 小結(jié)
思考題
第6章 自適應(yīng)智能控制
6.1 自適應(yīng)控制的概念
6.2 自適應(yīng)模型
6.2.1 自適應(yīng)模型的概念
6.2.2 自適應(yīng)模型的結(jié)構(gòu)方案
6.2.3 自適應(yīng)模型的設(shè)計(jì)方法
6.2.4 自適應(yīng)模型的類(lèi)別
6.3 自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
6.3.1 自校正控制系統(tǒng)
6.3.2 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
6.4 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
6.5 自適應(yīng)控制的方法和技術(shù)
6.5.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方法
6.5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)建模方法
6.5.3 基于專(zhuān)家系統(tǒng)的自適應(yīng)建模方法
6.6 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
6.7 小結(jié)
思考題
第7章 自穩(wěn)定智能控制
7.1 穩(wěn)定性的概念
7.2 人體自穩(wěn)定控制的啟示
7.2.1 人體生理狀態(tài)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.2.2 人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.2.3 人群組織的自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.3 自穩(wěn)定控制的概念和類(lèi)型
7.3.1 自穩(wěn)定性的概念
7.3.2 自穩(wěn)定控制系統(tǒng)的類(lèi)型
7.4 自穩(wěn)定控制的方法和技術(shù)
7.4.1 主動(dòng)自穩(wěn)定控制
7.4.2 被動(dòng)自穩(wěn)定控制
7.5 擬人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)自穩(wěn)定智能控制系統(tǒng)
7.6 倒立擺自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.6.1 倒立擺自穩(wěn)定控制概念
7.6.2 倒立擺自穩(wěn)定控制方法
7.6.3 倒立擺仿人智能控制系統(tǒng)
7.7 小結(jié)
思考題
第8章 自組織智能控制
8.1 人體組織的自組織性能
8.2 人群組織的自組織性能
8.3 工程自組織控制系統(tǒng)
8.4 大系統(tǒng)自組織控制
8.4.1 大系統(tǒng)的基本控制結(jié)構(gòu)
8.4.2 大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)自組織
8.5 擬人自組織控制系統(tǒng)
8.5.1 擬人體自組織控制系統(tǒng)
8.5.2 擬人群自組織控制系統(tǒng)
8.6 自組織智能控制的應(yīng)用
8.7 小結(jié)
思考題
第9章 自協(xié)調(diào)智能控制
9.1 協(xié)調(diào)學(xué)
9.1.1 協(xié)調(diào)學(xué)的學(xué)科創(chuàng)立
9.1.2 協(xié)調(diào)學(xué)的學(xué)科構(gòu)架
9.2 人體的多級(jí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.1 人體神經(jīng)多級(jí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.2 人體體液多級(jí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.3 人體“神經(jīng)+體液”雙重協(xié)調(diào)控制體制
9.2.4 人體經(jīng)絡(luò)多級(jí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.3 多變量協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.3.1 多變量協(xié)調(diào)控制理論的提出
9.3.2 多變量協(xié)調(diào)控制理論概要
9.3.3 多變量協(xié)調(diào)控制理論的應(yīng)用
9.4 大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
9.4.1 大系統(tǒng)的可協(xié)調(diào)性
9.4.2 大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可協(xié)調(diào)性
9.4.3 大系統(tǒng)的遞階協(xié)調(diào)控制
9.4.4 大系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制
9.5 智能協(xié)調(diào)控制
9.5.1 智能協(xié)調(diào)控制的概念
9.5.2 基于知識(shí)的多級(jí)智能協(xié)調(diào)控制
9.5.3 基于神經(jīng)的多段智能協(xié)調(diào)控制
9.6 社會(huì)協(xié)調(diào)控制
9.6.1 社會(huì)協(xié)調(diào)學(xué)
9.6.2 社會(huì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.6.3 不同社會(huì)經(jīng)濟(jì)體制的協(xié)調(diào)控制
9.7 小結(jié)
思考題
第10章 展望
10.1 《智能控制論》重點(diǎn)回顧
10.2 智能控制論學(xué)科展望
思考題
致謝
參考文獻(xiàn)