微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）

目錄
第1章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.1微型機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
1.1.2微型機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
1.2微型機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.2.3計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）
1.2.4嵌入式系統(tǒng)（EMS）
1.2.5物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）
1.2.6現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.3微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)
1.3.1單片微型計(jì)算機(jī)
1.3.2可編程邏輯控制器
1.3.3現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）
1.3.4工業(yè)PC181.3.5微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題一
第2章模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)
2.1多路開關(guān)及采樣-保持器
2.1.1多路開關(guān)
2.1.2采樣-保持器
2.2模擬量輸出通道的接口技術(shù)
2.2.18位D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.2高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.3模擬量輸入通道接口技術(shù)
2.3.18位A/D轉(zhuǎn)換器
2.3.28位A/D轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)
2.3.38位A/D轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì)
2.3.4高于8位的A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.3.5串行A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
習(xí)題二
第3章人機(jī)交互接口技術(shù)
3.1鍵盤接口技術(shù)
3.1.1鍵盤設(shè)計(jì)需解決的幾個(gè)問(wèn)題
3.1.2少量功能鍵的接口技術(shù)
3.1.3矩陣鍵盤的接口技術(shù)
3.1.4電子薄膜開關(guān)的應(yīng)用
3.1.5鍵盤特殊功能的處理
3.2紅外遙控鍵盤接口技術(shù)
3.2.1紅外發(fā)射電路（NB9148）
3.2.2紅外接收電路（NB9149/NB9150）
3.2.3紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.2.4簡(jiǎn)單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3LED顯示接口技術(shù)
3.3.1LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理
3.3.2LED動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù)
3.3.3LED靜態(tài)顯示接口技術(shù)
3.3.4硬件譯碼顯示電路
3.4LED電子顯示屏技術(shù)
.4.1LED顯示屏的分類
3.4.2LED顯示屏的結(jié)構(gòu)
3.4.3LED顯示屏的設(shè)計(jì)
3.5LCD的顯示接口技術(shù)
3.5.1LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3.5.2LCD的驅(qū)動(dòng)方式
3.5.34位LCD靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片ICM
3.5.4點(diǎn)陣式LCD的接口技術(shù)
習(xí)題三
第4章常用控制程序的設(shè)計(jì)
4.1報(bào)警程序的設(shè)計(jì)
4.1.1常用的報(bào)警方式
4.1.2簡(jiǎn)單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)
4.1.3越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì)
4.1.4遠(yuǎn)程自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2開關(guān)量輸出接口技術(shù)
4.2.1光電隔離技術(shù)
4.2.2繼電器輸出接口技術(shù)
4.2.3固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù)
4.2.4大功率場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)接口技術(shù)
4.2.5可控硅接口技術(shù)
4.2.6電磁閥接口技術(shù)
4.3電機(jī)控制接口技術(shù)
4.3.1小功率直流電機(jī)調(diào)速原理
4.3.2開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)
4.3.3PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.4閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)
4.3.5交流電機(jī)控制接口技術(shù)
4.4步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)
4.4.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理
4.4.2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理
4.4.3步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)
4.4.4步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法
4.4.5步進(jìn)電機(jī)的變速控制
習(xí)題四
第5章IC卡技術(shù)
5.1IC卡
5.1.1IC卡分類
5.1.2接觸式IC卡的物理特性
5.2IC卡系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
5.2.1IC卡讀寫器
5.2.2IC卡的供電電路
5.3IC卡接口軟件設(shè)計(jì)
5.3.1IC卡的操作系統(tǒng)
5.3.2IC卡的應(yīng)用軟件
5.4射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)
5.4.1非接觸式IC卡的結(jié)構(gòu)與原理
5.4.2RFID技術(shù)的分類
5.4.3RFID技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
5.4.4125kHzRFID技術(shù)
5.4.513.56MHzRFID技術(shù)
習(xí)題五199第6章總線接口技術(shù)
6.1串行通信基本概念
6.1.1數(shù)據(jù)傳送方式
6.1.2異步通信和同步通信
6.2串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線
6.2.1RS-232-C
6.2.2RS-
6.2.3多機(jī)通信
6.3SPI總線2146.
3.1SPI的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.3.2SPI的工作原理
6.3.3多機(jī)SPI系統(tǒng)
6.3.4串行時(shí)鐘的極性和相位
6.3.5SPI中斷
6.3.6直接采用SPI總線接口芯片的應(yīng)用
6.3.7SPI總線模擬程序設(shè)計(jì)
6.4I2C總線
6.4.1I2C總線概述
6.4.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳送
6.4.3尋址
6.4.4仲裁和時(shí)鐘同步化
6.4.5I2C總線的電氣特性
6.4.6I2C時(shí)序規(guī)范
6.4.7直接采用I2C總線接口芯片的應(yīng)用
6.4.8I2C總線模擬實(shí)用程序
6.5現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
6.5.1現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展概況
6.5.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.5.35種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
6.5.4現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
習(xí)題六
第7章過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法
7.1數(shù)字濾波技術(shù)
7.1.1程序判斷濾波
7.1.2算術(shù)平均值濾波
7.1.3加權(quán)平均值濾波
7.1.4滑動(dòng)平均值濾波
7.1.5RC低通數(shù)字濾波
7.1.6復(fù)合數(shù)字濾波
7.1.7各種數(shù)字濾波性能的比較
7.2量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換
7.2.1量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換
7.2.2線性參數(shù)標(biāo)度變換
7.2.3非線性參數(shù)標(biāo)度變換
7.3測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
7.3.1線性插值算法
7.3.2分段插值算法程序的設(shè)計(jì)方法
7.3.3插值法在流量測(cè)量中的應(yīng)用
7.3.4系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正
7.4DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
7.4.1DSP簡(jiǎn)介
7.4.2DSPS芯片2687.
4.3DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
習(xí)題七
第8章數(shù)字PID及其算法
8.1PID調(diào)節(jié)算法
8.1.1比例（P）調(diào)節(jié)器2768.1.2比例-積分調(diào)節(jié)器（PI）
8.1.3比例-微分調(diào)節(jié)器
8.1.4比例-積分-微分作用調(diào)節(jié)器（PID）
8.2PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)2788.2.1PID算法的數(shù)字化
8.2.2PID算法的程序設(shè)計(jì)
8.3數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題
8.3.1正、反作用問(wèn)題
8.3.2飽和作用的抑制
8.3.3手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問(wèn)題
8.4PID算法的發(fā)展
8.4.1不完全微分的PID算式
8.4.2積分分離的PID算式
8.4.3變速積分的PID算式
8.4.4帶死區(qū)的PID算式
8.4.5PID比率控制
8.5PID參數(shù)的整定方法
8.5.1采樣周期T的確定
8.5.2歸一參數(shù)整定法
8.5.3優(yōu)選法
習(xí)題八
第9章模糊控制技術(shù)
9.1模糊控制概述
9.1.1模糊控制的發(fā)展概況
9.1.2模糊控制的特點(diǎn)
9.1.3模糊控制的應(yīng)用
9.1.4模糊控制的發(fā)展
9.2模糊控制算法的設(shè)計(jì)
9.2.1常見的模糊控制規(guī)則
9.2.2反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系
9.3基本模糊控制器
9.3.1查詢表的建立
9.3.2基本模糊控制器實(shí)例
9.4模糊數(shù)模型的建立
9.4.1模糊控制器語(yǔ)言變量值的選取
9.4.2雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則
9.4.3建立模糊數(shù)模型
9.5模糊-PID復(fù)合控制器
9.5.1比例-模糊-PI控制器
9.5.2參數(shù)模糊自整定PID控制器
習(xí)題九
第10章微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.1微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟
10.1.1控制系統(tǒng)總體方案的確定
10.1.2微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇
10.1.3控制算法的選擇
10.1.4控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
10.1.5控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10.1.6Proteus仿真軟件簡(jiǎn)介
10.2微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)
10.2.1自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的原理
10.2.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
10.2.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10.3智能型FR1151壓力變送器
10.3.1FR1151壓力變送器的組成原理
10.3.2FR1151系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
10.3.3FR1151系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)
10.4加熱爐溫度控制系統(tǒng)
10.4.1溫度控制系統(tǒng)的組成
10.4.2溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
10.4.3數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型
10.4.4溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10.4.5手動(dòng)后援問(wèn)題
習(xí)題十
第11章微型機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
11.1電源、地線、傳輸干擾及其對(duì)策
11.1.1電源干擾及其對(duì)策
11.1.2地線干擾及其對(duì)策
11.1.3傳輸線的干擾及其對(duì)策
11.2微型機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施
11.2.1P監(jiān)控電路
11.3微型機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施
11.3.1提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法 模擬量輸入通道的干擾及其對(duì)策
11.2.
11.3.2輸入/輸出軟件抗干擾措施
11.3.3防止"死機(jī)"的對(duì)策
習(xí)題十一
附錄A微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
附錄B選擇題參考答案
附錄C微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)光盤資料索引
參考文獻(xiàn)